Әмбебап дөңгелек дегеніміз не?
Әмбебап доңғалақ деп құйма дөңгелегі орнатылған кронштейнге жатады, динамикалық жүктемеде немесе статикалық жүктеме көлденеңінен 360 градус айналуы мүмкін, жылжымалы доңғалақтар деп аталады, доңғалақтар - жылжымалы доңғалақтар мен қозғалмайтын дөңгелектерді қоса алғанда, жалпы термин.Бекітілген доңғалақтардың айналмалы құрылымы жоқ, тек тік айналу көлденеңінен айнала алмайды.Дөңгелектердің бұл екі түрі әдетте бірге қолданылады, мысалы, арбаның құрылымы екі қозғалмайтын дөңгелектің алдыңғы жағы, екі жылжымалы әмбебап доңғалақтың жылжыту жанында тұтқаның артқы жағы болып табылады.
Әмбебап доңғалақтың құрылымы
Айналу принципі өте қарапайым, шын мәнінде, күштің ыдырауы принципін қолдану, оның айналу осінің центрі және дөңгелектің айналу осі ол басқара алатын бір түзу сызықта емес.
Кардан доңғалақтарының қолдану аймақтары
Әмбебап дөңгелектер әртүрлі салаларда, соның ішінде робототехникада, логистикалық жабдықта және теміржол көлігінде кеңінен қолданылады.Робототехника саласында әмбебап дөңгелек роботқа тар кеңістікте еркін қозғалуға және тиімдірек жұмыс істеуге мүмкіндік береді.Логистикалық жабдықта әмбебап доңғалақтар қоймаларда икемді басқаруға және логистикалық тиімділікті арттыруға мүмкіндік береді.Теміржол көлігі саласында кейбір пойыздар мен трамвайлар да гимбал технологиясын қолданады, бұл көліктердің қисық жолдарда бірқалыпты жүруіне мүмкіндік береді.
Әмбебап доңғалақтардың артықшылықтары мен кемшіліктері
Гимбалдың басты артықшылығы - жоғары маневрлік және икемділікпен бірнеше бағытта қозғалу мүмкіндігі.Бұл көліктерге немесе роботтарға тар кеңістікте дәл маневр жасауға мүмкіндік береді.Дегенмен, гимбалдардың кейбір кемшіліктері бар, мысалы, тегіс емес жерде қозғалу кезінде шектелу үрдісі және жоғары өндірістік және техникалық қызмет көрсету шығындары.
Хабарлама уақыты: 12 наурыз 2024 ж