Гимбал ұғымы 19 ғасырдың басынан бастау алады, Фрэнсис Вестли есімді ағылшын азаматы кез келген бағытта еркін айнала алатын үш шардан тұратын допты «гимбалды» ойлап тапты. Дегенмен, бұл дизайн кеңінен қолданылмады, себебі оны өндіру қымбат болды және шарлар арасындағы үйкеліс қозғалысты аз тегіс етті.
20 ғасырдың басында ғана американдық өнертапқыш төрт дөңгелектен тұратын, әрқайсысында дөңгелектің жазықтығына перпендикуляр шағын дөңгелегі бар, бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін жаңа дизайнды ойлап тапты. Бұл дизайн «Omni Wheel» ретінде белгілі және әмбебап дөңгелектің предшественниктерінің бірі болып табылады.
1950 жылдары NASA инженері Гарри Уикхэм үш дискіден тұратын, әрқайсысында бүкіл құрылғының кез келген бағытта қозғалуына мүмкіндік беретін шағын дөңгелектерден тұратын одан да жақсырақ дөңгелекті ойлап тапты. Бұл дизайн «Уикхэм дөңгелегі» ретінде белгілі болды және қазіргі заманғы гимбалдың негізі болып табылады.
Wickham Wheel өнері
Өнеркәсіптік және робототехника салаларынан басқа, гимбалдарды кейбір суретшілер шығармашылық талпыныстар үшін де пайдаланды. Мысалы, орындаушы Ай Вэйвэй өзінің көркем инсталляцияларында гимбалдарды қолданған. Оның «Вануату гимбал» жұмысы – диаметрі бес метрлік алып гимбаль, ол көрерменге оның үстінде еркін қозғалуға мүмкіндік береді.
Жіберу уақыты: 27 қараша 2023 ж