AGV кастерлі дірілді демпферлеу жүйесі: тұрақты жұмысты қамтамасыз ететін негізгі технология
Логистиканы автоматтандырудың қарқынды дамуымен автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV) қоймада, өндірісте және басқа да салаларда барған сайын кеңінен қолданылуда. AGV дөңгелектерінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде олар AGV-нің жүру тапсырмасын ғана емес, сонымен қатар оның тұрақты жұмысын қамтамасыз етудің негізі болып табылады. Ал AGV-дің нақты жұмысында жердегі тегіс еместік пен ұсақ кедергілер көбінесе олардың жұмысының тұрақтылығы мен қауіпсіздігінің негізгі факторы болуы мүмкін. Сондықтан. AGV дөңгелектерінің амортизация жүйелерінің маңыздылығын асыра бағалау мүмкін емес.
I. AGV Caster амортизация жүйесінің негізгі принципі
AGV құюшы амортизация жүйесі негізінен тегіс емес жерге тиюден туындаған соққы мен дірілді сіңіру және баяулату үшін серпімді элементтерді (мысалы, серіппелер, резеңке және т.б.) пайдаланады. AGV тегіс емес жерде қозғалған кезде, демпферлік жүйе тез жауап бере алады және тиісті реакция күштерін тудырады, діріл мен соққы энергиясын басқа энергия түрлеріне (мысалы, жылу энергиясы, серпімді потенциалдық энергия және т.б.) түрлендіреді, бұл AGV тұрақтылығы мен жүргізу жайлылығын сақтайды.
Екіншіден, AGV кастерлі соққыны сіңіру жүйесінің жіктелуі
Дизайн принциптері мен қолдану сценарийлеріне байланысты AGV кастингтік амортизация жүйелерін келесі санаттарға бөлуге болады:
1. Серіппелі демпферлеу жүйесі: Серіппенің серпімді деформациясы соққылар мен дірілді сіңіру және азайту үшін қолданылады. Серіппелі демпферлеу жүйесі қарапайым және үнемді, бірақ соққыны сіңіру салыстырмалы түрде шектеулі. Дірілді демпферлеу қажет емес жағдайлар үшін өте қолайлы.
2. Резеңке демпферлеу жүйесі: Резеңке материалдарының тұтқыр серпімді және демпферлеу қасиеттері соққылар мен дірілді сіңіру және азайту үшін қолданылады. Резеңке дірілді демпферлеу жүйесі дірілді демпферлеу әсерін жақсартады және шуды азайтады. Дегенмен, құны салыстырмалы түрде жоғары.
3. Гидравликалық демпферлеу жүйесі: Сұйықтықтардың аққыштығы мен демпферлеу қасиеттері соққылар мен дірілді сіңіру және азайту үшін қолданылады. Соққыны тамаша сіңіру үшін гидравликалық демпферлеу жүйесі. Дірілді демпферлеудің жоғары деңгейін қажет ететін жағдайлар үшін өте қолайлы, бірақ оны күтіп ұстау қымбат және күрделі.
AGV жұмысының тұрақтылығын жақсарту: демпферлік жүйе тегіс емес жерге тұйықталудан туындаған соққы мен дірілді тиімді сіңіріп, азайта алады. AGV тұрақтылығы мен жүргізу жайлылығын сақтау, діріл мен соққыға байланысты жүктің зақымдалуын немесе AGV істен шығуын болдырмау.
AGV қызмет ету мерзімін ұзартыңыз: Діріл демпферлік жүйесі жүріс кезінде AGV механикалық тозуын және шаршау зақымдарын азайтады. Істен шығу қаупін азайтады. AGV қызмет ету мерзімін ұзартады.
Тасымалдау тиімділігін арттыру: Діріл демпферлік жүйесі күрделі жерлерде және қатал орталарда AGV-лардың тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді. Жер бедерінің факторларына байланысты тасымалдаудың кідірістері мен тиімсіздігін болдырмайды.
Жарияланған уақыты: 12 наурыз 2025 ж.