Гимбал - бұл көлікке немесе роботқа әртүрлі бұрыштар мен бағыттар бойынша қозғалуға мүмкіндік беретін бірнеше бағытта еркін айнала алатын арнайы доңғалақ дизайны. Ол әдетте әрбір дөңгелекте арнайы домалау механизмдері бар арнайы құрастырылған дөңгелектер сериясынан тұрады.
Жалпы, әмбебап дөңгелектің өндірістік принципі екі негізгі элементке негізделген: айналу және домалау. Мұнда жалпы өндіріс принципі берілген:
Дөңгелектің ҚҰРЫЛЫСЫ: Әмбебап дөңгелек әдетте орауыш пен дөңгелектен тұрады. Доңғалақ орталық осьтің айналасында еркін айналатын кезде шұңқыр бұранданың негізіне бекітілген.
Домалау құрылғылары: Толқынды тақталарда әдетте доңғалақтар мен доңғалақтар арасында шарлар немесе роликтер сияқты арнайы домалау құрылғылары болады. Бұл құрылғылар дөңгелектерді әртүрлі бағытта және бұрыштарда айналдыруға мүмкіндік береді, осылайша көп бағытты қозғалысты қамтамасыз етеді.
Орталық білік айналу кезінде көмекші доңғалақтардың домалау механизмі кедергісіз домалау кезінде олардың еркін айналуына мүмкіндік береді. Әрбір көмекші доңғалақтың айналу жылдамдығы мен бағытын басқару арқылы көліктің немесе роботтың әртүрлі бағыттағы қозғалысын жүзеге асыруға болады.
Жалпы, әмбебап доңғалақтар қосалқы дөңгелектерді орталық білікке қосу және көмекші дөңгелектердің бірнеше бағытта еркін айналуына және айналуына мүмкіндік беретін арнайы домалау механизмі мен айналу механизмін пайдалану арқылы бірнеше бағытта қозғалу мүмкіндігімен жасалған. Бұл көліктің немесе роботтың шағын кеңістікте еркін айналуына және қозғалуына мүмкіндік береді, оның маневрлігі мен икемділігін жақсартады.
Хабарлама уақыты: 12 наурыз 2024 ж