Көптеген өңдеуші кәсіпорындар үшін қойма жиі өнімді қабылдауға тура келетіндіктен, бұл жағдай жұмыс істеу үшін көп жұмыс күшін қажет етеді, сондықтан бұл саладағы еңбек шығындарын қалай азайтуға болатыны кәсіпорындардың бірінші кезекте қарастыруы қажет мәселе болды. Осылайша, AGV автокөлігі пайда болды, AGV автомобильді автоматты тасымалдау режимі кәсіпорындарға қажетсіз адам ресурстарын ысырап етуді азайтуға, кәсіпорындардың жұмыс күшін пайдалырақ жерге пайдалануына кепілдік береді. AGV автокөлігін сақтауда жоғарыда аталғандардың тиімділігі де кәдімгі таза жасанды қоймаға қарағанда әлдеқайда жоғары, сонымен қатар жұмысшылардың тікелей қатысуы болмағандықтан, қауіпсіздік коэффициенті де жоғары.
AGV арбалары миллиметрлік деңгейдегі дәлдіктегі автономды тегіс жұмыс пен AGV «аяқтарына» жүздеген килограмм ауыр заттарды сүйреп апара алады, яғни арнайы дөңгелек тығыз байланысты. Кәдімгі AGV негізінен жетекші доңғалақпен жүру + басқарылатын дөңгелектер, AGV жетек доңғалағынан жүру күші және басқарылатын дөңгелектер ауырлық күші мен рульдік басқарудың икемділігін көтеруде қосалқы рөл атқарады.
Нарықтағы ең көп қолданбалы AGV дөңгелектері негізінен келесі екі санатқа бөлінеді:
Жүргізу дөңгелегі
Жетек доңғалақтары отандық негізгі жеткізу тізбегінде навигациялық басқарудан кейін екінші орында. Отандық AGV арнайы доңғалақ кәсіпорындарының гүлденуімен отандық AGV кейіннен шығындарды азайту және тиімділікте айтарлықтай прогреске қол жеткізді.
Бұрын нарықта негізінен дифференциалды доңғалақ типті жетектің параллельді білік құрылымын пайдаланады, бірақ үлкен көлемдегі параллель білік құрылымы және дәлдігі жеткіліксіз, содан кейін бірте-бірте планетарлық құрылыммен ауыстырылады; ал руль дөңгелегі дамуы одан да гүлденуде, нарық планетарлық, циклоидты, аз дифференциалды, параллельді білікке және басқа құрылымдық режимдерде пайда болды және негізгі ағымға айналды.
Доңғалақты кәсіпорындарды басқаруға арналған отандық жеткізу тізбегі тыныш көтеріліп, негізгі ішкі AGV нарығын тез басып алады, ал кейбіреулері тіпті шетелге экспортталатын елден шыға бастады.
Жетекші дөңгелек
AGV арбасының қосалқы дөңгелегі әдетте әмбебап доңғалақ болып табылады, әмбебап доңғалақтың 360 градусқа айналу сипаттамаларының арқасында, AGV арбасының жұмысында күшті ыңғайлылық бар, орналасу бағытын дәлірек басқару, басқару, өндіру, жерлеу және басқа талаптар бар. жоғары, ал әмбебап доңғалақ өнеркәсібі жетілдірілді, баға мен шығындар тұрақтылығы.
Хабарлама уақыты: 25 қазан 2023 ж