უნივერსალური ბორბალი არის ცხოვრებაში უფრო გავრცელებული ჩამოსასხმელი, როგორიცაა სუპერმარკეტის ტროლეები, ბარგი და ა.შ. როგორც სპეციალური ბორბალი, მას შეუძლია ობიექტის შექმნა თავისუფალი ბრუნვის სიბრტყეში და არ შეიძლება შეიზღუდოს სხვა ღერძული მიმართულებით და გადაადგილდეს ჰორიზონტალური მიმართულებით. იგი შედგება დისკის ფორმის კორპუსისგან და გარშემორტყმულია რამდენიმე პატარა ბორბლით, რომლებსაც შეუძლიათ დამოუკიდებლად ბრუნვა. როდესაც ძირითადი სხეული ბრუნავს, პატარა ბორბლები ბრუნავს მასთან ერთად, რაც საშუალებას აძლევს მთელ ბორბალს გააცნობიეროს სხვადასხვა მოძრაობა, როგორიცაა გვერდითი სრიალი, წინ და უკან სრიალი და როტაცია.
მისი მოქმედების პრინციპი ემყარება მის სტრუქტურას. ბორბლის ღერძზე უშუალოდ დამაგრების ნაცვლად, უნივერსალური ბორბლის სპიკები დამონტაჟებულია სპეციალურ რგოლისებურ სამაგრზე, რომელიც საშუალებას აძლევს სპიკებს თავისუფლად ბრუნონ ბრტყელ სიბრტყეში. ეს კონსტრუქცია საშუალებას აძლევს გიმბალს თავისუფლად ბრუნოს მრავალი მიმართულებით ყოველგვარი წინააღმდეგობისა და შეზღუდვის გარეშე.
როდესაც ობიექტი ერთზე მეტ უნივერსალურ ბორბალს ატარებს, ის თავისუფლად ბრუნავს და ბრტყელ სიბრტყეში მოძრაობს. როდესაც ერთ-ერთი ბორბალი ბრუნავს, ის ცვლის ობიექტის ორიენტაციას და მიმართულებას, ხოლო დანარჩენი ბორბლები შეიძლება დარჩეს სტაციონარული ან მოძრაობდეს შესაბამისი სიჩქარით და მიმართულებით. ამ ტიპის სტრუქტურა იდეალურია აღჭურვილობისთვის, რომელსაც სჭირდება გადაადგილება და ბრუნვა მცირე სივრცეებში, როგორიცაა რობოტები, ბარგი და სამედიცინო აღჭურვილობა.
უნივერსალური ბორბლის უპირატესობა ის არის, რომ ის საშუალებას აძლევს მანქანას განახორციელოს უკიდურესად მოქნილი მოძრაობა, განსაკუთრებით შესაფერისია ვიწრო სივრცეებში ან გარემოში გამოსაყენებლად, რომლებიც საჭიროებენ მიმართულების ხშირ ცვლილებას. განაცხადის საერთო სცენარები მოიცავს რობოტებს, ლოგისტიკურ და სატრანსპორტო მანქანებს და სატრანსპორტო საშუალებებს.
გამოქვეყნების დრო: ნოე-27-2023