რა არის უნივერსალური ბორბალი?
უნივერსალური ბორბალი ეხება ბორბალზე დაყენებულ სამაგრს, რომელიც შეიძლება იყოს დინამიური დატვირთვით ან სტატიკური დატვირთვით ჰორიზონტალური 360 გრადუსიანი ბრუნვით, არის ე.წ. ფიქსირებულ ჩამოსასხმელებს არ აქვთ მბრუნავი სტრუქტურა, არ შეუძლიათ ჰორიზონტალურად ბრუნვა მხოლოდ ვერტიკალური ბრუნვით. ამ ორი სახის ჩამოსასხმელი ჩვეულებრივ გამოიყენება ერთად, მაგალითად, ეტლის სტრუქტურა არის ორი ფიქსირებული ბორბლის წინა ნაწილი, ხელსაყრელის უკანა მხარე ორი მოძრავი უნივერსალური ბორბლის წინსვლის მახლობლად.
უნივერსალური ბორბლის სტრუქტურა
ბრუნვის პრინციპი ძალიან მარტივია, ფაქტობრივად, არის ძალის დაშლის პრინციპის გამოყენება, მისი მბრუნავი ღერძის ცენტრი და ბორბლის მბრუნავი ღერძი არ არის იმავე სწორ ხაზზე, რომლის მართვაც შეუძლია.
კარდანის ბორბლების გამოყენების სფეროები
უნივერსალური ბორბლები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა სფეროში, მათ შორის რობოტიკაში, ლოგისტიკურ აღჭურვილობასა და სარკინიგზო ტრანსპორტირებაში. რობოტიკის სფეროში უნივერსალური ბორბალი რობოტს საშუალებას აძლევს თავისუფლად იმოძრაოს ვიწრო სივრცეში და განახორციელოს უფრო ეფექტური მუშაობა. ლოგისტიკურ აღჭურვილობაში უნივერსალური ბორბლები საშუალებას აძლევს სატრანსპორტო საშუალებებს მოქნილად მართონ საწყობებში და გააუმჯობესონ ლოგისტიკური ეფექტურობა. სარკინიგზო ტრანსპორტის სფეროში, ზოგიერთი მატარებელი და ტრამვაი ასევე იყენებს გიმბალის ტექნოლოგიას, რაც საშუალებას აძლევს მანქანებს შეუფერხებლად იმოძრაონ მოსახვევ გზებზე.
უნივერსალური ბორბლების უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები
გიმბალის მთავარი უპირატესობა არის მრავალი მიმართულებით გადაადგილების შესაძლებლობა მაღალი მანევრირებით და მოქნილობით. ის საშუალებას აძლევს მანქანებს ან რობოტებს ზუსტად მანევრირება მოახდინონ ვიწრო სივრცეებში. თუმცა, გიმბალებს ასევე აქვთ გარკვეული უარყოფითი მხარეები, როგორიცაა არათანაბარ ადგილზე გადაადგილებისას შეზღუდვის ტენდენცია და წარმოებისა და მოვლის მაღალი ხარჯები.
გამოქვეყნების დრო: მარ-12-2024