Konsep gimbal diwiwiti ing awal abad kaping 19, nalika wong Inggris sing jenenge Francis Westley nemokake "gimbal", bal sing dumadi saka telung bola sing bisa muter kanthi bebas ing sembarang arah. Nanging, desain iki ora akeh digunakake amarga larang kanggo nggawe lan gesekan ing antarane bola nggawe gerakan kurang lancar.
Ora nganti awal abad kaping 20, panemu Amerika teka karo desain anyar sing kasusun saka papat wheel , saben cilik wheel jejeg ing bidang wheel , ngidini kabeh piranti kanggo pindhah ing sembarang arah. Desain iki dikenal minangka "Omni Wheel" lan salah siji saka leluhur saka universal wheel .
Ing taun 1950-an, insinyur NASA Harry Wickham nemokke rodha gimbal sing luwih apik sing kasusun saka telung disk, saben-saben karo deretan roda cilik sing ngidini kabeh piranti bisa pindhah menyang sembarang arah. Desain iki dikenal minangka "Wickham Wheel" lan minangka basis saka gimbal modern.
Seni Roda Wickham
Saliyane ing lapangan industri lan robotika, gimbal uga wis digunakake dening sawetara seniman kanggo usaha kreatif. Contone, artis pertunjukan Ai Weiwei wis nggunakake gimbal ing instalasi seni. Karyane "Vanuatu gimbal" yaiku gimbal raksasa kanthi diameter limang meter, sing ngidini para pamirsa bisa pindhah kanthi bebas.
Wektu kirim: Nov-27-2023