Gimbal minangka desain roda khusus sing bisa muter kanthi bebas ing pirang-pirang arah, ngidini kendaraan utawa robot bisa pindhah ing macem-macem sudut lan arah. Iku kasusun saka seri khusus dibangun wheel , biasane karo mekanisme rolling khusus ing saben wheel .
Umumé, prinsip produksi roda universal adhedhasar rong unsur utama: rotasi lan rolling. Punika prinsip fabrikasi umum:
KONSTRUKSI WHEEL: A wheel universal biasane kasusun saka bobbin lan wheel . Bob dipasang ing dasar bob, dene roda muter kanthi bebas ing sumbu tengah.
Piranti Rolling: Waveplates biasane duwe sawetara piranti rolling khusus antarane wong-wong mau lan gembong, kayata bal utawa rollers. Piranti kasebut ngidini gembong muter ing macem-macem arah lan sudhut, saéngga mbisakake gerakan multi-arah.
Minangka poros tengah muter, mekanisme rolling saka gembong tambahan ngidini kanggo muter bebas nalika muter tanpa alangan. Kanthi ngontrol kacepetan lan arah rotasi saben roda tambahan, gerakan kendaraan utawa robot ing arah sing beda-beda bisa diwujudake.
Sakabèhé, gembong universal digawe kanthi kemampuan kanggo mindhah ing macem-macem arah kanthi nyambungake roda tambahan menyang poros tengah lan nggunakake mekanisme rolling khusus lan mekanisme rotasi sing ngidini gembong tambahan bisa muter lan muter kanthi bebas ing pirang-pirang arah. Iki ngidini kendaraan utawa robot bisa muter lan obah kanthi bebas ing papan cilik, ningkatake kemampuan maneuver lan keluwesan.
Posting wektu: Mar-12-2024