AGVキャスターとは何ですか？普通のキャスターと何が違うのですか？

AGV キャスターを理解するには、まず AGV とは何かを理解する必要があります。

AGV（Automated Guided Vehicle）は、産業、物流、倉庫などで自律的に誘導、ハンドリング、輸送などのタスクを実行できる自動搬送車の一種です。AGVの研究開発は、人工知能、情報処理、画像を統合しています。コンピュータ、自動制御、情報通信、機械設計、エレクトロニクスなどの多くの分野が関与しており、物流とオートメーションの研究におけるホットスポットの 1 つとなっています。自動化の研究はホットスポットの 1 つです。

I. AGVキャスターの概念と構造

AGV キャスターは、AGV 車両の下部にある支持と走行のための車輪で、通常はタイヤ、リム、車軸、ベアリングなどで構成されます。 AGV キャスターの構造と特性は、さまざまなアプリケーション シナリオやミッション要件に応じて異なります。たとえば、AGV キャスターは、さまざまな移動速度や耐荷重要件を満たすために、ギア駆動、モーター駆動、または空気圧駆動にすることができます。

2つ目、AGVキャスター

AGV 車両の中核コンポーネントの 1 つとして、AGV キャスターには次の重要な機能があります。
車体の重量を支える: AGV キャスターは、走行中の車両の安定性と安全性を確保するために車体の重量を支える必要があります。
駆動力の提供: AGV キャスターは、さまざまな路面や斜面での車両の走行ニーズを満たすのに十分な駆動力を提供する必要があります。
走行方向の制御: AGV キャスターは、制御システムの指示に従って車両の走行方向を正確に制御できる必要があります。
走行精度の実現: AGV キャスターは、正確な誘導と位置決めを実現するために、センサーやその他の機器を通じて車両の位置と移動状態を感知する必要があります。
駆動効率の向上：AGVのキャスターは、車両の駆動効率と耐用年数を向上させるために、低摩擦、低騒音、高ベアリングなどの特性を備えている必要があります。

第三に、AGVキャスターと通常のキャスターの違い

AGV キャスターは通常のキャスターと比較して、次の点で大きな違いがあります。
より高い精度の要求: AGV 車両は高精度の誘導と位置決めを実現する必要があるため、AGV キャスターにはより高い精度と安定性が必要です。
より速い移動速度: AGV 車両はより短い時間で輸送タスクを完了する必要があるため、AGV キャスターにはより高い移動速度と出力容量が必要です。
耐久性の強化: AGV 車両は頻繁に走行して重量を運ぶ必要があるため、AGV キャスターにはより強力な耐久性と耐摩耗性能が必要です。
自律運転能力：通常のキャスターと比較して、AGVキャスターは車両の自動運転制御システムと緊密に連携して自律誘導機能や障害物回避機能を実現する必要があります。
自動化技術の継続的な開発により、AGV キャスターはさまざまなアプリケーション シナリオやタスク要件を満たすように最適化およびアップグレードされます。