ユニバーサルホイールの動作原理

ユニバーサルホイールは、スーパーマーケットのトロリーや荷物など、生活の中でより一般的なキャスターです。特殊なホイールとして、自由回転面内でオブジェクトを作成でき、他の軸方向に制限されず、水平方向に移動できます。それは円盤状の本体で構成されており、その周りには多数の小さな車輪があり、それらはすべて独立して回転できます。本体が回転すると小車輪も連動して回転し、車輪全体で横スライド、前後スライド、回転などの多彩な動きを実現します。

その動作原理はスポーク構造に基づいています。ユニバーサル ホイールのスポークは、車軸に直接取り付けられるのではなく、スポークが平面内で自由に回転できるようにする特別なリング状のブラケットに取り付けられます。この構造により、ジンバルは抵抗や制限なしに複数の方向に自由に回転できます。
オブジェクトに複数のユニバーサル ホイールが搭載されている場合、平面内で自由に回転したり移動したりできます。ホイールの 1 つが回転すると、オブジェクトの向きと方向が変わりますが、他のホイールは静止したままにすることも、適切な速度と方向で移動することもできます。このタイプの構造は、ロボット、荷物、医療機器など、狭いスペースで移動および回転する必要がある機器に最適です。

ユニバーサルホイールの利点は、車両が非常に柔軟な動きを実現できることであり、特に狭いスペースや頻繁に方向転換が必要な環境での使用に適しています。一般的なアプリケーション シナリオには、ロボット、物流および輸送車両、荷役車両などがあります。