ユニバーサルホイールの一般知識、ユニバーサルホイールとは何かを理解するための記事

ユニバーサルホイールとは何ですか?
ユニバーサルホイールとは、キャスターホイールに取り付けられたブラケットを指し、動的荷重または静荷重を水平に360度回転させることができ、いわゆる可動キャスターであり、キャスターは可動キャスターと固定キャスターを含む総称です。固定キャスターは回転構造を持たず、水平回転はできず垂直回転のみとなります。これら 2 種類のキャスターは一般的に組み合わせて使用​​されます。たとえば、カートの構造は、前部に 2 つの固定車輪、後部の手すりの近くに 2 つの可動自在車輪があります。

ユニバーサルホイールの構造
回転の原理は非常に単純で、実際には力分解の原理を利用しているため、回転軸の中心と車輪の回転軸は同じ直線上になく、操縦することができます。

カルダンホイールの応用分野
ユニバーサルホイールは、ロボット、物流機器、鉄道輸送など、さまざまな分野で広く使用されています。ロボット工学の分野では、ユニバーサルホイールにより狭い空間でも自由に移動でき、より効率的な作業を実現します。物流機器では、ユニバーサルホイールにより倉庫内で荷役車両が柔軟に操縦できるようになり、物流効率が向上します。鉄道輸送の分野では、一部の電車や路面電車にもジンバル技術が採用されており、車両がカーブした道路でもスムーズに走行できるようになります。

ユニバーサルホイールの長所と短所
ジンバルの主な利点は、高い操作性と柔軟性で複数の方向に移動できることです。これにより、車両やロボットが狭いスペースでも正確に操縦できるようになります。ただし、ジンバルには、平坦でない地面での移動が制限されやすいこと、製造コストとメンテナンスコストが高いことなど、いくつかの欠点もあります。