万能車輪の開発と芸術の応用

ジンバルの概念は、フランシス ウェストリーというイギリス人が、任意の方向に自由に回転できる 3 つの球体で構成されたボール「ジンバル」を発明した 19 世紀初頭に遡ります。しかし、この設計は製造コストが高くつくことと、球間の摩擦により動きが滑らかでなくなるため、広く使用されませんでした。

20 世紀初頭になって初めて、アメリカの発明家が 4 つの車輪で構成され、それぞれの車輪の面に垂直な小さな車輪が付いており、装置全体が任意の方向に移動できるようにする新しい設計を思いつきました。このデザインは「オムニ ホイール」として知られ、ユニバーサル ホイールの前身の 1 つです。

1950 年代、NASA エンジニアのハリー ウィッカムは、3 つのディスクで構成されたさらに優れたジンバル付きホイールを発明しました。各ディスクには、装置全体を任意の方向に移動できる小さなホイールの列が付いています。このデザインは「ウィッカム ホイール」として知られるようになり、現代のジンバルの基礎となっています。

ウィッカムホイールの芸術

産業およびロボット工学の分野に加えて、ジンバルは一部のアーティストによって創造的な活動にも使用されています。たとえば、パフォーマンス アーティストのアイ ウェイウェイは、アート インスタレーションでジンバルを使用しています。彼の作品「バヌアツジンバル」は、観客がその上を自由に移動できる直径5メートルの巨大なジンバルです。