מהו גלגל AGV? מה ההבדל בינו לבין גלגלים רגילים?

כדי להבין גלגלי AGV, ראשית עליכם להבין מהם AGV.

AGV (רכב מודרך אוטומטי) הוא סוג של רכב מודרך אוטומטי, שיכול לבצע הנחיה, שינוע, הובלה ומשימות אחרות בתעשייה, לוגיסטיקה, אחסנה וכו'. המחקר והפיתוח של AGV משלב בינה מלאכותית, עיבוד מידע, עיבוד תמונה, וכולל מספר תחומים, כגון מחשבים, בקרה אוטומטית, מידע ותקשורת, תכנון מכני ואלקטרוניקה וכו', והפך לאחד המוקדים החמים במחקר הלוגיסטיקה והאוטומציה. מחקר אוטומציה הוא אחד המוקדים החמים.

א. הקונספט והמבנה של גלגלי AGV

גלגלי AGV הם גלגלים לתמיכה ומהלך בתחתית כלי רכב AGV, המורכבים בדרך כלל מצמיגים, חישוקים, סרנים, מיסבים וכן הלאה. המבנה והמאפיינים של גלגלי AGV משתנים בהתאם לתרחישי יישום שונים ולדרישות המשימה. לדוגמה, גלגלי AGV יכולים להיות מונעים על ידי גלגלי שיניים, מנוע או פנאומטיים כדי לעמוד במהירויות נסיעה שונות ודרישות קיבולת נשיאת עומס.

שנית, גלגלי AGV

כאחד המרכיבים המרכזיים של רכבי AGV, לגלגלי AGV יש את הפונקציות החשובות הבאות:
תמיכה במשקל הגוף: גלגלי AGV צריכים לשאת את משקל הגוף כדי להבטיח את יציבות ובטיחות הרכב בעת הנסיעה.
לספק כוח הנעה: גלגלי AGV צריכים לספק מספיק כוח הנעה כדי לענות על צרכי הנסיעה של הרכב על משטחי כביש ושיפועים שונים.
בקרת כיוון נהיגה: גלגלי AGV צריכים להיות מסוגלים לשלוט במדויק בכיוון הנסיעה של הרכב בהתאם להוראות מערכת הבקרה.
השגת דיוק נהיגה: גלגלי AGV צריכים לחוש את המיקום ומצב התנועה של הרכב באמצעות חיישנים וציוד אחר כדי להשיג הנחיה ומיקום מדויקים.
שיפור יעילות הנהיגה: גלגלי AGV צריכים להיות בעלי חיכוך נמוך, רעש נמוך, מיסב גבוה ומאפיינים אחרים, על מנת לשפר את יעילות הנהיגה ואת חיי השירות של הרכב.

שלישית, ההבדל בין גלגלי AGV לגלגלים רגילים

בהשוואה לגלגלים רגילים, לגלגלי AGV יש הבדלים משמעותיים בהיבטים הבאים:
דרישות דיוק גבוהות יותר: מכיוון שרכבי AGV צריכים לממש הנחיה ומיקום בדיוק גבוה, גלגלי AGV צריכים להיות בעלי דיוק ויציבות גבוהים יותר.
מהירות נסיעה גבוהה יותר: רכבי AGV צריכים להשלים את משימת ההובלה בזמן קצר יותר, ולכן גלגלי AGV צריכים להיות בעלי מהירות נסיעה וקיבולת תפוקת כוח גבוהים יותר.
עמידות חזקה יותר: רכבי AGV צריכים לפעול ולשאת משקל לעתים קרובות, ולכן גלגלי AGV צריכים להיות בעלי עמידות חזקה יותר וביצועים נגד שחיקה.
יכולת נהיגה אוטונומית: בהשוואה לגלגלים רגילים, גלגלי AGV צריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם מערכת בקרת הנהיגה האוטונומית של הרכב כדי לממש פונקציות הנחיה אוטונומיות והימנעות ממכשולים.
עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיית אוטומציה, גלגלי AGV יעברו אופטימיזציה וישודרגו כדי לעמוד בתרחישי יישומים ודרישות משימה שונות.