מה זה גלגלת AGV? מה ההבדל בינו לבין גלגלים רגילים?

כדי להבין גלגלי AGV, תחילה עליך להבין מה הם AGVs תחילה.

AGV (Automated Guided Vehicle) הוא מעין רכב מודרך אוטומטי, שיכול לבצע הנחייה, טיפול, שינוע אוטונומיים בתעשייה, לוגיסטיקה, אחסנה ועוד. המחקר והפיתוח של AGV משלב בינה מלאכותית, עיבוד מידע, תמונה עיבוד, ומערבת מספר דיסציפלינות, כגון מחשבים, בקרה אוטומטית, מידע ותקשורת, תכנון מכני ואלקטרוניקה ועוד, והפכה לאחד המוקדים בחקר הלוגיסטיקה והאוטומציה. מחקר אוטומציה הוא אחד הנקודות החמות.

I. הרעיון והמבנה של גלגלי AGV

גלגלי AGV הם גלגלים לתמיכה ונסיעה בחלק התחתון של רכבי AGV, בדרך כלל מורכבים מצמיגים, חישוקים, סרנים, מיסבים וכן הלאה. המבנה והמאפיינים של גלגלי AGV משתנים בהתאם לתרחישי יישום ודרישות משימה שונות. לדוגמה, גלגלי AGV יכולים להיות מונעים עם גלגלי שיניים, מונעים מנוע או מונעים פנאומטיים כדי לעמוד במהירויות נסיעה שונות ובדרישות קיבולת נשיאת עומס.

שנית, גלגלי AGV

כאחד ממרכיבי הליבה של רכבי AGV, לגלגלי AGV יש את הפונקציות החשובות הבאות:
תמיכה במשקל הגוף: גלגלי AGV צריכים לשאת את משקל הגוף כדי להבטיח את היציבות והבטיחות של הרכב בנסיעה.
לספק כוח נהיגה: גלגלי AGV צריכים לספק מספיק כוח נהיגה כדי לענות על צורכי הריצה של הרכב על משטחי כביש ומדרונות שונים.
שליטה בכיוון הנסיעה: גלגלי AGV צריכים להיות מסוגלים לשלוט במדויק על כיוון הנסיעה של הרכב בהתאם להוראות מערכת הבקרה.
השג דיוק בנהיגה: גלגלי AGV צריכים לחוש את המיקום ומצב התנועה של הרכב באמצעות חיישנים וציוד אחר כדי להשיג הנחיה ומיקום מדויקים.
שפר את יעילות הנהיגה: גלגלי ה-AGV צריכים להיות בעלי חיכוך נמוך, רעש נמוך, מיסבים גבוהים ומאפיינים אחרים, על מנת לשפר את יעילות הנסיעה וחיי השירות של הרכב.

שלישית, ההבדל בין גלגלי AGV לגלגלים רגילים

בהשוואה לגלגלים רגילים, לגלגלי AGV יש הבדלים משמעותיים בהיבטים הבאים:
דרישות דיוק גבוהות יותר: מכיוון שרכבי AGV צריכים לממש הנחיה ומיקום מדויקים, גלגלי AGV צריכים להיות בעלי דיוק ויציבות גבוהים יותר.
מהירות נסיעה מהירה יותר: רכבי AGV צריכים להשלים את משימת ההובלה בזמן קצר יותר, כך שגלגלי AGV צריכים להיות בעלי מהירות נסיעה וקיבולת הספק גבוהים יותר.
עמידות חזקה יותר: רכבי AGV צריכים לרוץ ולשאת משקל לעתים קרובות, ולכן גלגלי AGV צריכים להיות בעלי עמידות חזקה יותר וביצועים נגד שחיקה.
יכולת נהיגה אוטונומית: בהשוואה לגלגלים רגילים, גלגלי AGV צריכים לעבוד בשיתוף פעולה הדוק עם מערכת בקרת הנהיגה האוטונומית של הרכב כדי לממש פונקציות הנחייה אוטונומית והימנעות ממכשולים.
עם הפיתוח המתמשך של טכנולוגיית אוטומציה, גלגלי AGV יעברו אופטימיזציה וישודרגו כדי לעמוד בתרחישי יישומים שונים ודרישות משימות שונות.