גלגל אוניברסלי הוא גלגל נפוץ יותר בחיים, כגון עגלות סופרמרקט, מזוודות וכו' המשמשים בגלגלים כאלה. כגלגל מיוחד, הוא יכול ליצור אובייקט במישור הסיבוב החופשי, ואינו יכול להיות מוגבל על ידי כיוון ציר אחר ולנוע בכיוון האופקי. הוא מורכב מגוף בצורת דיסק ומוקף במספר גלגלים קטנים, שכולם יכולים להסתובב באופן עצמאי. כאשר הגוף הראשי מסתובב, הגלגלים הקטנים מסתובבים יחד איתו, מה שמאפשר לגלגל כולו לבצע מגוון תנועות כגון הזזה צידית, הזזה קדימה ואחורה וסיבוב.
עקרון הפעולה שלו מבוסס על מבנה החישורים שלו. במקום להיות מחוברים ישירות לציר הגלגל, החישורים של גלגל אוניברסלי מורכבים על תושבת מיוחדת בצורת טבעת המאפשרת לחישורים להסתובב בחופשיות במישור ישר. מבנה זה מאפשר לגימבל להסתובב בחופשיות לכיוונים מרובים ללא כל התנגדות או הגבלה.
כאשר חפץ נושא יותר מגלגל אוניברסלי אחד, הוא חופשי להסתובב ולנוע במישור ישר. כאשר אחד הגלגלים מסתובב, הוא משנה את הכיוון והכיוון של החפץ, בעוד שהגלגלים האחרים יכולים להישאר נייחים או לנוע במהירות ובכיוון המתאימים. סוג זה של מבנה אידיאלי לציוד שצריך לנוע ולסובב בחללים קטנים, כגון רובוטים, מזוודות וציוד רפואי.
היתרון של הגלגל האוניברסלי הוא שהוא מאפשר לרכב תנועה גמישה ביותר, מתאים במיוחד לשימוש בחללים צרים או בסביבות הדורשות שינויי כיוון תכופים. תרחישי יישום נפוצים כוללים רובוטים, כלי רכב לוגיסטיים ותחבורה, וכלי רכב לטיפול.
זמן פרסום: 27 בנובמבר 2023