גלגל אוניברסלי הוא גלגלון נפוץ יותר בחיים, כגון עגלות סופרמרקט, מזוודות וכו' משמשים בגלגלים כאלה.כגלגל מיוחד, הוא יכול ליצור אובייקט במישור הסיבוב החופשי, ואינו יכול להיות מוגבל על ידי כיוון צירי אחר ולנוע בכיוון האופקי.הוא מורכב מגוף בצורת דיסק ומוקף במספר גלגלים קטנים, שכולם יכולים להסתובב באופן עצמאי.כאשר הגוף הראשי מסתובב, הגלגלים הקטנים מסתובבים יחד איתו, ומאפשרים לכל הגלגל לממש מגוון תנועות כגון החלקה לרוחב, החלקה וסיבוב קדימה ואחורה.
עקרון פעולתו מבוסס על מבנה החישור שלו.במקום להיות מחובר ישירות לציר הגלגל, החישורים של גלגל אוניברסלי מותקנים על תושבת מיוחדת בצורת טבעת המאפשרת לחישורים להסתובב בחופשיות במישור שטוח.מבנה זה מאפשר לגימבל להסתובב בחופשיות במספר כיוונים ללא כל התנגדות או הגבלה.
כאשר חפץ נושא יותר מגלגל אוניברסלי אחד, הוא חופשי להסתובב ולנוע במישור שטוח.כאשר אחד הגלגלים מסתובב, הוא משנה את הכיוון והכיוון של האובייקט, בעוד שהגלגלים האחרים יכולים להישאר נייחים או לנוע במהירות ובכיוון המתאימים.סוג זה של מבנה אידיאלי לציוד שצריך לנוע ולהסתובב בחללים קטנים, כמו רובוטים, מזוודות וציוד רפואי.
היתרון של הגלגל האוניברסלי הוא בכך שהוא מאפשר לרכב לממש תנועה גמישה במיוחד, מתאים במיוחד לשימוש בחללים צרים או בסביבות הדורשות שינויי כיוון תכופים.תרחישי יישומים נפוצים כוללים רובוטים, רכבי לוגיסטיקה ותחבורה ורכבי טיפול.
זמן פרסום: 27 בנובמבר 2023