הידע הכללי של הגלגל האוניברסלי, מאמר להבין מהו הגלגל האוניברסלי

מהו גלגל אוניברסלי?
גלגל אוניברסלי מתייחס לסוגר המותקן בגלגל הגלגלים יכול להיות בעומס דינמי או בעומס סטטי אופקי 360 מעלות סיבוב, הוא מה שנקרא גלגלים נעים, גלגלים הוא מונח כללי, כולל גלגלים נעים וגלגלים קבועים. לגלגלים קבועים אין מבנה מסתובב, לא יכול להסתובב אופקית רק סיבוב אנכי. שני סוגי גלגלים אלה משמשים בדרך כלל בשילוב עם, למשל, מבנה העגלה הוא החלק הקדמי של שני הגלגלים הקבועים, החלק האחורי של המעקה ליד הקידום של שני הגלגלים האוניברסליים הנעים.

המבנה של גלגל אוניברסלי
עקרון הסיבוב הוא פשוט מאוד, למעשה, הוא השימוש בעקרון פירוק הכוח, מרכז הציר המסתובב שלו והציר המסתובב של הגלגל אינו באותו קו ישר שהוא יכול לנווט

תחומי יישום לגלגלי קרדן
גלגלים אוניברסליים נמצאים בשימוש נרחב במגוון תחומים, כולל רובוטיקה, ציוד לוגיסטי ותחבורה ברכבת. בתחום הרובוטיקה, הגלגל האוניברסלי מאפשר לרובוט לנוע בחופשיות בחלל צר ולממש תפעול יעיל יותר. בציוד לוגיסטי, גלגלים אוניברסליים מאפשרים לטיפול בכלי רכב לנווט גמיש במחסנים ולשפר את היעילות הלוגיסטית. בתחום התחבורה ברכבת, חלק מהרכבות והחשמליות מאמצות גם טכנולוגיית גימבל, המאפשרת לרכבים לפעול בצורה חלקה בכבישים מעוקלים.

יתרונות וחסרונות של גלגלים אוניברסליים
היתרון העיקרי של גימבל הוא היכולת לנוע במספר כיוונים עם יכולת תמרון וגמישות גבוהה. הוא מאפשר לכלי רכב או לרובוטים לתמרן בדיוק במקומות צרים. עם זאת, לגימלים יש גם כמה חסרונות, כמו הנטייה להיות מוגבלת בעת תנועה על קרקע לא אחידה, ועלויות ייצור ותחזוקה גבוהות.