הרעיון של הגימבל מתחיל בתחילת המאה ה-19, כאשר אנגלי בשם פרנסיס ווסטלי המציא "גימבל", כדור המורכב משלושה כדורים שיכולים להסתובב בחופשיות לכל כיוון. עם זאת, עיצוב זה לא היה בשימוש נרחב מכיוון שהיה יקר לייצור והחיכוך בין הכדורים הפך את התנועה לפחות חלקה.
רק בתחילת המאה ה-20 הגה ממציא אמריקאי עיצוב חדש שכלל ארבעה גלגלים, שלכל אחד מהם גלגל קטן הניצב למישור הגלגל, מה שאפשר לכל המכשיר לנוע בכל כיוון. עיצוב זה ידוע בשם "גלגל האומני" והוא אחד מקודמיו של הגלגל האוניברסלי.
בשנות ה-50, מהנדס נאס"א הארי ויקהאם המציא גלגל גימבל טוב אף יותר, שהורכב משלוש דיסקיות, שלכל אחת שורה של גלגלים קטנים שאפשרו לכל המכשיר לנוע בכל כיוון. עיצוב זה נודע בשם "גלגל ויקהאם" והוא הבסיס לגימבל המודרני.
אמנות גלגל ויקהאם
בנוסף לתחומי התעשייה והרובוטיקה, גימבלים שימשו גם אמנים מסוימים למאמצים יצירתיים. לדוגמה, אמן המיצג איי וויווי השתמש בגימבלים במיצבי האמנות שלו. עבודתו "גימבל ונואטו" היא גימבל ענק בקוטר של חמישה מטרים, המאפשר לקהל לנוע עליו בחופשיות.
זמן פרסום: 27 בנובמבר 2023