איך מייצרים גימבלים?

גימבל הוא עיצוב גלגל מיוחד שיכול להסתובב בחופשיות במספר כיוונים, מה שמאפשר לרכב או לרובוט לנוע במגוון זוויות וכיוונים. הוא מורכב מסדרה של גלגלים שנבנו במיוחד, לרוב עם מנגנוני גלגול מיוחדים על כל גלגל.

באופן כללי, עקרון הייצור של גלגל אוניברסלי מבוסס על שני אלמנטים מרכזיים: סיבוב וגלגול. להלן עיקרון ייצור נפוץ:

בניית גלגלים: גלגל אוניברסלי מורכב בדרך כלל מסליל וגלגל. הבוב מקובע לבסיס הבוב, בעוד הגלגל מסתובב בחופשיות סביב ציר מרכזי.

התקני גלגול: ללוחות גלים יש בדרך כלל כמה התקני גלגול מיוחדים בינם לבין הגלגלים, כגון כדורים או גלילים. מכשירים אלו מאפשרים לגלגלים להתגלגל במגוון כיוונים וזוויות ובכך מאפשרים תנועה רב כיוונית.

כאשר הציר המרכזי מסתובב, מנגנון הגלגול של גלגלי העזר מאפשר להם להסתובב בחופשיות תוך כדי גלגול ללא הפרעה. על ידי שליטה במהירות ובכיוון הסיבוב של כל גלגל עזר, ניתן לממש תנועה של רכב או רובוט לכיוונים שונים.

בסך הכל, גלגלים אוניברסליים מיוצרים עם יכולת תנועה במספר כיוונים על ידי חיבור גלגלי העזר לציר מרכזי ושימוש במנגנון גלגול מיוחד ומנגנון סיבוב המאפשר לגלגלי העזר להתגלגל ולהסתובב בחופשיות במספר כיוונים. זה מאפשר לרכב או לרובוט להסתובב ולנוע בחופשיות בחלל קטן, מה שמשפר את יכולת התמרון והגמישות שלו.