עבור מפעלי ייצור רבים, מכיוון שהמחסן נאלץ לעתים קרובות לאסוף את המוצר, מצב זה דורש כוח אדם רב כדי לפעול, ולכן כיצד להפחית את עלויות העבודה בתחום זה הפך לסוגיה הראשונה שחברות צריכות לשקול. כך, לידתה של מכונית AGV, מצב הובלה אוטומטי של מכונית AGV יכול לעזור לחברות להפחית את בזבוז משאבי האנוש המיותר, כדי להבטיח שהחברות יוכלו להשתמש בכוח האדם למקום שימושי יותר. יעילות האחסון של מכונית AGV גבוהה בהרבה מאחסון מלאכותי טהור רגיל, ובמקביל, מכיוון שאין מעורבות ישירה של העובדים, גם מקדם הבטיחות גבוה יותר.
עגלות AGV יכולות לגרור מאות קילוגרמים של חפצים כבדים בדיוק של מילימטר, פעולה אוטונומית וחלקה, ו"רגלי" AGV, כלומר הגלגל המיוחד, קשורות זה לזה באופן הדוק. עגלות AGV קונבנציונליות פועלות בעיקר על ידי גלגל ההנעה + הגלגלים המונעים יחד, כאשר כוח ההליכה מגלגל ההנעה של ה-AGV, והגלגלים המונעים ממלאים תפקיד תומך בנשיאת כוח המשיכה וגמישות ההיגוי.
גלגלי AGV עם היישומים הרבים ביותר בשוק מחולקים בעיקר לשתי הקטגוריות הבאות:
גלגל הנעה
גלגלי ההנעה הם שניים רק לבקרת ניווט בשרשרת האספקה המרכזית המקומית. עם פריחתם של מפעלי גלגלים מיוחדים לרכבי AGV מקומיים, רכבי AGV מקומיים רשמו התקדמות ניכרת בהפחתת עלויות וביעילות לאחר מכן.
בעבר, השוק השתמש בעיקר במבנה פיר מקביל של הנעה מסוג גלגל דיפרנציאלי, אך מבנה הפיר המקביל גדול יותר, והדיוק אינו מספיק, והוא הוחלף בהדרגה במבנה פלנטרי; ופיתוח גלגל ההגה פורח עוד יותר, השוק הופיע גם במבנה פלנטרי, ציקלואידי, דיפרנציאלי פחות, פיר מקביל ושיטות הנעה אחרות, והפך למיינסטרים.
שרשרת האספקה המקומית, שתניע מפעלים מבוססי גלגלים, עולה בשקט, ותופסת במהירות את שוק ה-AGV המקומי העיקרי, וחלקם אף החלו לצאת מהמדינה ומיוצאים לחו"ל.
גלגל מונע
גלגל עזר לעגלת AGV הוא בדרך כלל גלגל אוניברסלי, הודות למאפייני הסיבוב של 360 מעלות של הגלגל האוניברסלי, לעגלת AGV יש נוחות חזקה, שליטה מדויקת יותר בכיוון המיקום, דרישות הבקרה, הייצור, הקרקע ואחרות גבוהות, ותעשיית הגלגלים האוניברסליים נוטה להתבגר, יציבות המחירים והעלויות.
זמן פרסום: 25 באוקטובר 2023