ניתוח מלא של סוג גלגל עגלה של AGV

בתחום הלוגיסטיקה האוטומטית. AGV (רכבים מונחים אוטומטיים) ממלאים תפקיד מכריע. הם מצוידים בטכנולוגיות הנחיה ומערכות בקרה שונות. מממשים את האוטומציה והבינה של טיפול בחומרים. בעוד שעגלות AGV מסוגלות למלא משימות טיפול מגוונות בגמישות וביעילות. לא ניתן להפריד אותן מהתמיכה וההנעה של הגלגלים התחתונים שלהן. מאמר זה ינתח בפירוט מספר סוגים עיקריים של גלגלי עגלה AGV.

א. סוג גלגל הגה יחיד

רכבי AGV מסוג גלגל הגה יחיד הם לרוב בעלי שלושה גלגלים. הם מאופיינים בהתקנת גלגל הגה מפרק כגלגל הנעה בקדמת ה-AGV. עם שני גלגלי הנעה אחוריים. היתרונות של מבנה מסוג זה הם פשטותו ועלותו הנמוכה. ובגלל ההנעה החד-גלגלית, אין צורך להתחשב בבעיות התאמת המנוע. המבנה בעל שלושת הגלגלים אוחז היטב בקרקע ועומד בדרישות הכלליות למשטחי קרקע. לכן הוא מתאים למגוון רחב של סביבות ומצבים. עם זאת, חוסר הגמישות היחסי שלו. קיים רדיוס סיבוב להיגוי. הפעולות שניתן לממש הן פשוטות יחסית. סוג הנעה זה מתאים בעיקר ל-AGVs עם גרירה ול-AGVs עם מלגזות. מתפקד היטב בתרחישי טיפול במטענים בעלי טונות גדולות.

II. סוג גלגל הגה כפול

AGV מסוג גלגל הגה כפול הם AGV רב-כיווניים. הגוף מצויד בגלגל הגה מלפנים ומאחור. עם גלגלי הנעה בצד שמאל וימין. מבנה זה מאפשר פונקציית סיבוב של 360 מעלות ומעבר אוניברסלי. גמישות ודיוק ריצה מדויק. עם זאת, העלות הגבוהה יותר של שני סטים של גלגלי הגה, פעולת ה-AGV דורשת לעתים קרובות שני גלגלי הגה כדי לנוע בצורה שונה. זה מציב דרישות גבוהות לאלגוריתם בקרת התנועה של המנוע. בנוסף, כתוצאה מארבע תצורות גלגלים או יותר, הגלגל יכול בקלות לגרום לגלגל להתבלט ולהשפיע על הפעולה. מכאן הדרישות המחמירות ליישור רצפה. AGV מסוג גלגל הגה כפול מתאימים ל-AGV סמויים כבדים או לרובוטי חניה. הם מתפקדים היטב בזירות כמו מפעלי ייצור מכוניות ומגרשי חניה.

III. סוג גלגל דיפרנציאלי

מבנה AGV מסוג גלגל דיפרנציאל הוא להתקין גלגלי דיפרנציאל כגלגלי הנעה בצדדים ימין ושמאל של גוף הרכב. האחרים הם גלגלי עוקבים. שלא כמו מסוג גלגל הגה כפול, גלגל הדיפרנציאל אינו מצויד במנוע היגוי. במקום זאת, ההיגוי מושג אך ורק על ידי הפרש המהירות בין גלגלי ההנעה הפנימיים והחיצוניים. היתרונות של סוג זה של הנעה הם הגמישות, בנוסף היכולת לסיבוב של 360 מעלות, אך מכיוון שגלגלי הדיפרנציאל עצמם אינם ניתנים להיגוי, לכן לא ניתן לבצע מעבר אוניברסלי. AGV מסוג גלגל דיפרנציאל מתאימים למסחר אלקטרוני, קמעונאות ותרחישי מחסן אחרים שבהם הסביבה טובה יותר. לדוגמה, הרובוט KIVA של אמזון משתמש בסוג זה של הנעה.

IV. סוג גלגל מקנמי

גלגל מקנמי הוא עיצוב חדשני לניידות מקיפה, המבוסס על עקרון התקנת גלגלים אלכסוניים על ציר, אשר נעים או מסתובבים באמצעות תנועות סינרגטיות. לגלגלים אלה קיבולת עומס של יותר מ-10 טון, גמישות גבוהה. ניתן לממש פונקציית סיבוב של 360 מעלות ומעבר אוניברסלי. הוא מתאים יותר לתנועה בדרישות דיוק גבוהות ובשטח מוגבל. עם זאת, עלותו גבוהה יחסית וצורות מבניות מורכבות יחסית. ישנן גם דרישות גבוהות יותר לבקרות, ייצור, קרקע וכו'. רכבי AGV עם גלגלים של מקנמי מתאימים לתרחישי ייצור כגון מטוסים ורכבות מהירות, כמו גם לתרחישי תחבורה רובוטית חיצוניים.

לסיכום. ישנם סוגים שונים של גלגלי עגלה של AGV. לכל סוג יש מאפיינים ייחודיים ותרחישים רלוונטיים. בעת בחירת AGV, יש צורך לבחור את סוג הגלגל הנכון בהתאם לצרכים ולמאפיינים בפועל של הזירה, על מנת להבטיח שה-AGV יוכל להשלים את משימות הטיפול ביעילות וביציבות.