Cos'è la ruota AGV? Qual è la differenza tra questo e le normali rotelle?

Per comprendere le rotelle AGV, devi prima capire cosa sono gli AGV.

L'AGV (Automated Guided Vehicle) è un tipo di veicolo a guida automatizzata, in grado di svolgere attività autonome di guida, movimentazione, trasporto e altri compiti nell'industria, nella logistica, nel magazzinaggio, ecc. La ricerca e lo sviluppo di AGV integra intelligenza artificiale, elaborazione delle informazioni, immagine lavorazione e coinvolge una serie di discipline, come computer, controllo automatico, informazione e comunicazione, progettazione meccanica ed elettronica, ecc., ed è diventato uno dei punti caldi nella ricerca sulla logistica e sull'automazione. La ricerca sull’automazione è uno dei punti caldi.

I. Il concetto e la struttura delle ruote AGV

Le rotelle AGV sono ruote per il sostegno e lo spostamento sul fondo dei veicoli AGV, solitamente costituite da pneumatici, cerchioni, assali, cuscinetti e così via. La struttura e le caratteristiche delle rotelle AGV variano a seconda dei diversi scenari applicativi e dei requisiti di missione. Ad esempio, le rotelle AGV possono essere azionate da ingranaggi, a motore o pneumaticamente per soddisfare diverse velocità di viaggio e requisiti di capacità di carico.

In secondo luogo, le rotelle AGV

Essendo uno dei componenti principali dei veicoli AGV, le rotelle AGV hanno le seguenti importanti funzioni:
Sostenere il peso del corpo: le rotelle AGV devono sostenere il peso del corpo per garantire la stabilità e la sicurezza del veicolo durante il viaggio.
Fornire potenza motrice: le rotelle AGV devono fornire potenza motrice sufficiente per soddisfare le esigenze di guida del veicolo su varie superfici stradali e pendenze.
Controllo della direzione di guida: le rotelle AGV devono essere in grado di controllare accuratamente la direzione di guida del veicolo secondo le istruzioni del sistema di controllo.
Ottieni precisione di guida: le rotelle AGV devono rilevare la posizione e lo stato di movimento del veicolo attraverso sensori e altre apparecchiature per ottenere una guida e un posizionamento accurati.
Migliorare l'efficienza di guida: le rotelle AGV devono avere basso attrito, bassa rumorosità, cuscinetti elevati e altre caratteristiche, al fine di migliorare l'efficienza di guida e la durata del veicolo.

In terzo luogo, la differenza tra rotelle AGV e rotelle ordinarie

Rispetto alle rotelle comuni, le rotelle AGV presentano differenze significative nei seguenti aspetti:
Requisiti di precisione più elevati: poiché i veicoli AGV devono realizzare guida e posizionamento ad alta precisione, le rotelle AGV devono avere maggiore precisione e stabilità.
Velocità di viaggio più elevata: i veicoli AGV devono completare l'attività di trasporto in un tempo più breve, quindi le rotelle AGV devono avere una velocità di viaggio e una capacità di potenza in uscita più elevate.
Maggiore durata: i veicoli AGV devono correre e trasportare peso frequentemente, quindi le ruote AGV devono avere una maggiore durata e prestazioni antiusura.
Capacità di guida autonoma: rispetto alle rotelle ordinarie, le rotelle AGV devono lavorare a stretto contatto con il sistema di controllo della guida autonoma del veicolo per realizzare funzioni di guida autonoma ed evitamento degli ostacoli.
Con il continuo sviluppo della tecnologia di automazione, le rotelle AGV saranno ottimizzate e aggiornate per soddisfare diversi scenari applicativi e requisiti di attività.