La ruota universale è una ruota più comune nella vita, ad esempio i carrelli del supermercato, i bagagli, ecc. vengono utilizzati in tali ruote. Essendo una ruota speciale, può posizionare un oggetto sul piano di rotazione libera e non può essere limitato da un'altra direzione assiale e muoversi nella direzione orizzontale. È costituito da un corpo a forma di disco circondato da una serie di piccole ruote, che possono ruotare tutte indipendentemente. Quando il corpo principale ruota, le piccole ruote ruotano insieme ad esso, consentendo all'intera ruota di realizzare una varietà di movimenti come scorrimento laterale, scorrimento in avanti e indietro e rotazione.
Il principio del suo funzionamento si basa sulla struttura a raggi. Invece di essere fissati direttamente all'asse della ruota, i raggi di una ruota universale sono montati su una speciale staffa a forma di anello che consente ai raggi di ruotare liberamente su un piano piatto. Questa costruzione consente al gimbal di ruotare liberamente in più direzioni senza alcuna resistenza o restrizione.
Quando un oggetto trasporta più di una ruota universale, è libero di ruotare e muoversi su un piano piatto. Quando una delle ruote gira, cambia l'orientamento e la direzione dell'oggetto, mentre le altre ruote possono rimanere ferme o muoversi alla velocità e direzione appropriate. Questo tipo di struttura è ideale per apparecchiature che necessitano di muoversi e ruotare in spazi ridotti, come robot, bagagli e apparecchiature mediche.
Il vantaggio della ruota universale è che permette al veicolo di realizzare movimenti estremamente flessibili, particolarmente adatti per l'uso in spazi ristretti o ambienti che richiedono frequenti cambi di direzione. Gli scenari applicativi comuni includono robot, veicoli logistici e di trasporto e veicoli di movimentazione.
Orario di pubblicazione: 27 novembre 2023