La conoscenza generale della ruota universale, un articolo per capire cos'è la ruota universale

Cos'è una ruota universale?
La ruota universale si riferisce alla staffa installata nella ruota orientabile che può essere nel carico dinamico o nel carico statico con rotazione orizzontale di 360 gradi, sono le cosiddette rotelle mobili, rotelle è un termine generale, comprese le rotelle mobili e quelle fisse. Le rotelle fisse non hanno una struttura rotante, non possono ruotare orizzontalmente ma solo verticalmente. Questi due tipi di rotelle vengono generalmente utilizzati insieme, ad esempio, alla struttura del carrello con la parte anteriore delle due ruote fisse e la parte posteriore del corrimano vicino alla promozione delle due ruote universali mobili.

La struttura della ruota universale
Il principio di rotazione è molto semplice, infatti, utilizza il principio di decomposizione della forza, il centro del suo asse di rotazione e l'asse di rotazione della ruota non si trovano sulla stessa linea retta su cui può sterzare

Aree di applicazione delle ruote cardaniche
Le ruote universali sono ampiamente utilizzate in una varietà di campi, tra cui la robotica, le attrezzature logistiche e il trasporto ferroviario. Nel campo della robotica, la ruota universale consente al robot di muoversi liberamente in uno spazio ristretto e realizzare operazioni più efficienti. Nelle attrezzature logistiche, le ruote universali consentono ai veicoli di movimentazione di sterzare in modo flessibile nei magazzini e migliorare l'efficienza logistica. Nel campo del trasporto ferroviario, alcuni treni e tram adottano anche la tecnologia gimbal, consentendo ai veicoli di circolare agevolmente su strade curve.

Vantaggi e svantaggi delle ruote universali
Il vantaggio principale di un gimbal è la capacità di muoversi in più direzioni con elevata manovrabilità e flessibilità. Permette ai veicoli o ai robot di manovrare con precisione in spazi ristretti. Tuttavia, i gimbal presentano anche alcuni svantaggi, come la tendenza a restringersi durante gli spostamenti su terreni irregolari e gli elevati costi di produzione e manutenzione.