Hvað er AGV hjól? Hver er munurinn á því og venjulegum hjólum?

Til að skilja AGV hjól þarftu fyrst að skilja hvað AGV eru fyrst.

AGV (Automated Guided Vehicle) er eins konar sjálfvirkt leiðsögn farartæki, sem getur framkvæmt sjálfstýrða leiðsögn, meðhöndlun, flutninga og önnur verkefni í iðnaði, flutningum, vöruhúsum osfrv. Rannsóknir og þróun AGV samþættir gervigreind, upplýsingavinnslu, mynd. vinnslu, og tekur til fjölda fræðigreina, svo sem tölvur, sjálfstýringar, upplýsinga og samskipta, vélhönnunar og rafeindatækni o.fl., og er orðinn einn af heitum reitum í rannsóknum á flutningum og sjálfvirkni. Sjálfvirknirannsóknir eru einn af heitum reitum.

I. Hugmynd og uppbygging AGV hjóla

AGV hjól eru hjól til að styðja og ferðast á botni AGV ökutækja, venjulega samanstanda af dekkjum, felgum, ásum, legum og svo framvegis. Uppbygging og eiginleikar AGV hjóla eru mismunandi eftir mismunandi notkunarsviðum og kröfum um verkefni. Til dæmis geta AGV hjól verið gírknúin, mótordrifin eða loftdrifin til að mæta mismunandi aksturshraða og burðargetu kröfum.

Í öðru lagi AGV hjól

Sem einn af kjarnaþáttum AGV ökutækja hafa AGV hjól eftirfarandi mikilvægar aðgerðir:
Stuðningur við þyngd líkamans: AGV hjól þurfa að bera þyngd líkamans til að tryggja stöðugleika og öryggi ökutækisins á ferðalagi.
Veita drifkraft: AGV hjól þurfa að veita nægjanlegt akstursafl til að mæta þörfum ökutækisins á ýmsum vegyfirborðum og brekkum.
Stjórna akstursstefnu: AGV hjól þurfa að geta stjórnað akstursstefnu ökutækisins nákvæmlega samkvæmt leiðbeiningum stjórnkerfisins.
Náðu nákvæmni í akstri: AGV hjól þurfa að skynja stöðu og hreyfistöðu ökutækis með skynjurum og öðrum búnaði til að ná nákvæmri leiðsögn og staðsetningu.
Bæta skilvirkni í akstri: AGV hjól þurfa að hafa lágan núning, lágan hávaða, mikla legu og aðra eiginleika til að bæta akstursskilvirkni og endingartíma ökutækisins.

Í þriðja lagi munurinn á AGV hjólum og venjulegum hjólum

Í samanburði við venjulegar hjól hafa AGV hjól verulegur munur á eftirfarandi þáttum:
Kröfur um meiri nákvæmni: Þar sem AGV ökutæki þurfa að átta sig á mikilli nákvæmni leiðsögn og staðsetningu, þurfa AGV hjól að hafa meiri nákvæmni og stöðugleika.
Hraðari aksturshraði: AGV ökutæki þurfa að klára flutningsverkefnið á styttri tíma, þannig að AGV hjól þurfa að hafa meiri aksturshraða og afkastagetu.
Sterkari ending: AGV ökutæki þurfa að keyra og bera þyngd oft, svo AGV hjól þurfa að hafa sterkari endingu og slitþol.
Sjálfvirk akstursgeta: Í samanburði við venjuleg hjól þurfa AGV hjól að vinna náið með sjálfstýrðu akstursstýrikerfi ökutækisins til að gera sér grein fyrir sjálfvirkri leiðsögn og hindrunaraðgerðum.
Með stöðugri þróun sjálfvirknitækni verða AGV-hjólin fínstillt og uppfærð til að mæta mismunandi umsóknarsviðum og verkþörfum.