Alhliða hjól eru svokölluð hreyfanleg hjól, sem eru smíðuð til að leyfa láréttan 360 gráðu snúning. Caster er almennt hugtak, þar á meðal hreyfanleg hjól og fast hjól. Fastir hjól hafa ekki snúningsbyggingu og geta ekki snúist lárétt heldur aðeins lóðrétt. Þessar tvær tegundir af hjólum eru almennt notaðar í tengslum við, til dæmis, uppbygging kerrunnar er að framan á tveimur föstum hjólum, aftan á handriðinu nálægt kynningu á tveimur hreyfanlegu alhliða hjólunum.
Sögu þróunar alhliða hjólsins má rekja aftur til byrjun 20. aldar og það hefur fjölbreytt úrval af forritum í iðnaðar sjálfvirkni, vélfærafræði og flutningum. Þessi grein mun kynna þróunarsögu alhliða hjólsins og framtíðarþróunarstefnu.
Elstu hönnun alhliða hjólsins má rekja aftur til ársins 1903, sem var fyrst sett fram af sænska verkfræðingnum Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Hins vegar, takmarkað tæknistig á þeim tíma, framleiðsla alhliða hjólsins er ekki nógu stöðug og nákvæm. Fram á 1950 lagði ítalski vélvirkinn Omar Maizello fram nýja alhliða hjólhönnun, sem kallast "Omar alhliða hjól", hönnun þess er stöðugri og nákvæmari, þannig að alhliða hjólið í iðnaðar sjálfvirkni fór að vera mikið notað.
Með stöðugri þróun tækni er hönnun alhliða hjólsins einnig stöðugt að bæta. Sem stendur er alhliða hjólið á markaðnum aðallega skipt í þrjár gerðir: kúlugerð, súlugerð og diskagerð. Alhliða hjólið af kúlugerð samanstendur af nokkrum litlum kúlum, sem geta gert slétta hreyfingu. Alhliða hjól af súlugerð er samsett úr mörgum gúmmíhjólum, sem geta hreyfst í margar áttir og hentar fyrir þyngri hluti. Hjólar af diskagerð samanstanda aftur á móti af mörgum bognum plötum sem leyfa meiri álag og meiri hraða.
Gimbals gegna mikilvægu hlutverki í nútíma sjálfvirkni í iðnaði, þau eru mikið notuð í vélmenni, sjálfvirkum vöruhúsum og flutningskerfum. Auk þess eru þeir mikið notaðir á sviði flutninga, td á skipum og flugvélum, þar sem þeir bæta stjórnhæfni og stjórn.
Þróun gimbals hefur gengið í gegnum margar tækninýjungar og endurbætur. Með þróun gervigreindar, vélanáms og skynjaratækni verða gimbals greindari og aðlagandi. Til dæmis getur gimbal sjálfkrafa stillt hreyfingu sína í samræmi við mismunandi umhverfi og landslag með vélrænum reikniritum til að bæta stjórnhæfni og skilvirkni. Þar að auki gætu gimbals í framtíðinni einnig notað umhverfisvænni efni og orkugjafa til að ná meiri orkunýtni og sjálfbærni.
Pósttími: 27. nóvember 2023