Hugmyndin um gimbal á rætur sínar að rekja til snemma á 19. öld, þegar Englendingur að nafni Francis Westley fann upp „gimbal“, kúlu sem samanstendur af þremur kúlum sem gátu snúist frjálslega í hvaða átt sem er. Hins vegar var þessi hönnun ekki mikið notuð þar sem hún var dýr í framleiðslu og núningur á milli kúlanna gerði hreyfinguna minna mjúka.
Það var ekki fyrr en snemma á 20. öld sem bandarískur uppfinningamaður kom með nýja hönnun sem samanstóð af fjórum hjólum, hvert með litlu hjóli hornrétt á plan hjólsins, sem gerir öllu tækinu kleift að hreyfast í hvaða átt sem er. Þessi hönnun er þekkt sem „Omni Wheel“ og er einn af forverum alhliða hjólsins.
Á fimmta áratugnum fann Harry Wickham, verkfræðingur NASA upp enn betra gimbalað hjól sem samanstóð af þremur diskum, hver með röð af litlum hjólum sem leyfðu öllu tækinu að hreyfast í hvaða átt sem er. Þessi hönnun varð þekkt sem „Wickham Wheel“ og er grundvöllur nútíma gimbals.
List Wickham-hjólsins
Auk iðnaðar- og vélfærafræðisviðanna hafa gimbals einnig verið notaðir af sumum listamönnum til skapandi viðleitni. Til dæmis hefur gjörningalistamaðurinn Ai Weiwei notað gimbals í listinnsetningum sínum. Verk hans „Vanuatu gimbal“ er risastór gimbal með fimm metra þvermál, sem gerir áhorfendum kleift að hreyfa sig frjálslega á henni.
Pósttími: 27. nóvember 2023