Hvernig eru gimbrar gerðir?

Gimbal er sérstök hjólhönnun sem getur snúist frjálslega í margar áttir, sem gerir ökutæki eða vélmenni kleift að hreyfa sig í ýmsum sjónarhornum og áttum. Það samanstendur af röð sérsmíðaðra hjóla, venjulega með sérstökum veltibúnaði á hverju hjóli.

Almennt séð er framleiðslureglan um alhliða hjól byggð á tveimur lykilþáttum: snúningi og veltingi. Hér er algeng tilbúningur meginregla:

HJÓLSBYGGING: Alhliða hjól samanstendur venjulega af spólu og hjóli. Bolurinn er festur við botninn á bobbanum á meðan hjólið snýst frjálslega um miðás.

Veltibúnaður: Bylgjuplötur eru venjulega með sérstökum veltibúnaði á milli þeirra og hjólanna, eins og kúlur eða rúllur. Þessi tæki gera hjólunum kleift að rúlla í ýmsar áttir og horn og gera þannig hreyfingu í mörgum áttum.

Þegar miðskaftið snýst gerir veltibúnaður hjálparhjólanna þeim kleift að snúast frjálslega á meðan þær rúlla óhindrað. Með því að stjórna hraða og snúningsstefnu hvers hjálparhjóls er hægt að framkvæma hreyfingu ökutækis eða vélmenni í mismunandi áttir.

Á heildina litið eru alhliða hjól gerð með getu til að hreyfa sig í margar áttir með því að tengja hjálparhjólin við miðlægan skaft og nota sérstakan veltibúnað og snúningsbúnað sem gerir hjálparhjólunum kleift að rúlla og snúast frjálslega í margar áttir. Þetta gerir ökutækinu eða vélmenninu kleift að snúast og hreyfa sig frjálslega í litlu rými, sem bætir stjórnhæfni þess og sveigjanleika.