Ihe nkedo zuru ụwa ọnụ bụ ihe a na-akpọ ihe nkedo mbugharị, nke arụpụtara iji kwe ka ngbanwe nke ogo 360 kwụ ọtọ. Caster bụ okwu izugbe, gụnyere ihe nkedo ebughari na ihe nkedo edobere. Ihe nkedo edobere enweghị usoro na-atụgharị na enweghị ike ịtụgharị n'okirikiri mana ọ bụ naanị kwụ ọtọ. A na-ejikarị ụdị ihe nkedo abụọ a na-ejikọta ya, dịka ọmụmaatụ, nhazi nke ụgbọ ala ahụ bụ n'ihu nke wiil abụọ a kapịrị ọnụ, azụ nke handrail dị nso na nkwalite nke wheel eluigwe abụọ na-ebugharị.
Akụkọ banyere mmepe nke wheel eluigwe na ala nwere ike ịmalite na mmalite nke narị afọ nke 20, ọ nwekwara ọtụtụ ngwa ngwa na akpaaka ụlọ ọrụ, robotics na njem. Isiokwu a ga-ewebata akụkọ mmepe nke wheel eluigwe na ala na ntụziaka mmepe n'ọdịnihu.
Enwere ike ịchọta ụzọ izizi nke wiil eluigwe na ala na 1903, nke onye injinia Sweden Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) tụpụtara ya. Otú ọ dị, ọkwa nkà na ụzụ dị ntakịrị n'oge ahụ, ịmepụta wiil nke eluigwe na ala adịghị eguzosi ike na nke zuru oke. Ruo n'afọ 1950, onye na-arụ ọrụ Ịtali Omar Maizello tụrụ aro imewe wheel wheel ọhụrụ, nke a na-akpọ "Omar universal wheel", imewe ya kwụsiri ike na nke ziri ezi, nke mere na wiil ụwa niile na akpaaka ụlọ ọrụ malitere iji ya mee ihe.
Site na mmepe nke teknụzụ na-aga n'ihu, nhazi nke wiil eluigwe na ala na-akawanye mma mgbe niile. Ka ọ dị ugbu a, a na-ekewa wheel wheel na ahịa ahụ ụzọ atọ: ụdị bọọlụ, ụdị kọlụm na ụdị diski. The bọọlụ-ụdị eluigwe na ala wheel nwere ọtụtụ obere spheres, nke nwere ike na-aghọta ezigbo ije. Ụdị ụdị kọlụm eluigwe na ala nwere ọtụtụ wiil roba, nke nwere ike ịkwaga n'ọtụtụ ụzọ ma dabara adaba maka ihe ndị dị arọ. Ụdị ihe nkedo diski, n'aka nke ọzọ, nwere ọtụtụ efere atụgharị na-enye ohere maka ibu dị elu na ọsọ ọsọ dị elu.
Gimbals na-arụ ọrụ dị mkpa na akpaaka ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ, a na-ejikarị ya na robots, ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka na usoro ngwa ngwa. Na mgbakwunye, a na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ọdụ ụgbọ njem, dịka n'ụgbọ mmiri na ụgbọ elu, ebe ha na-emeziwanye ike na njikwa.
Mmepe nke gimbals emeela ọtụtụ ihe ọhụrụ teknụzụ na nkwalite. Site na mmepe nke ọgụgụ isi, mmụta igwe na teknụzụ sensọ, gimbals ga-enwekwu ọgụgụ isi na mgbanwe. Dịka ọmụmaatụ, gimbal nwere ike ịhazigharị mmegharị ya na-akpaghị aka dabere na gburugburu na mbara ala dị iche iche site na igwe mmụta algọridim iji kwalite ọrụ na ịrụ ọrụ nke ọma. Na mgbakwunye, gimbals ga-eme n'ọdịnihu nwekwara ike iji ihe ndị ọzọ na-emetụta gburugburu ebe obibi na isi iyi ike iji nweta oke arụmọrụ na nkwado ike.
Oge nzipu: Nov-27-2023