Abstract: Automated Guided Vehicles (AGVs), dị ka akụkụ dị mkpa nke sistemu logistics na-akpaghị aka, na-arụ ọrụ bụ isi nke ụlọ ọrụ logistics na-akpaghị aka.AGV casters, dị ka isi akụkụ nke AGV ije na igodo, ga-eche ihu dị elu chọrọ na a wider nso nke. ndapụta ngwa na mmepe ha n'ọdịnihu. N'ime akwụkwọ a, anyị ga-enyocha usoro ihe nkedo AGV ga-eme n'ọdịnihu, kparịta teknụzụ na ngwa ọhụrụ, yana mmetụta ha na sistemu ngwa ngwa akpaaka.
Okwu mmalite
Mmepe nke AGV enweela ọganihu dị ukwuu, site na otu ọrụ mbụ ruo n'ọtụtụ arụ ọrụ na usoro ọgụgụ isi nke taa. Na AGV casters, dị ka isi akụrụngwa na-aghọta AGV ije, na-na-etolite n'okpuru mbanye nke teknụzụ ọhụrụ na ngwa.
Teknụzụ nkedo nwere ọgụgụ isi
Site na mmepe ngwa ngwa nke ọgụgụ isi na mmụta igwe, teknụzụ nwere ọgụgụ isi nke AGV casters na-etowanye eto. Ndị ihe nkedo nwere ọgụgụ isi nwere ike nweta ntugharị na njikwa ngagharị nke ọma site n'ịchọpụta na nyocha ozi na gburugburu. Dịka ọmụmaatụ, ndị na-ese ihe nwere ike ịhụ gburugburu gburugburu, zere ihe mgbochi, ma kwalite atụmatụ ụzọ site na teknụzụ njirimara anya, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ njem nke AGV.
Akụrụngwa na Nhazi
Ihe na imewe nke AGV casters nwere mmetụta dị ukwuu na arụmọrụ ha na ogologo ndụ ha. Site na mmepe nke ihe ndị dị arọ na-aga n'ihu, AGV casters nwere ike iji ihe dị mfe ma sie ike, dị ka ihe mejupụtara carbon fiber, iji kwalite arụmọrụ ngagharị na ikike ibu. Na mgbakwunye, nhazi kachasị mma nwere ike ibelata oriri ike yana ịgbatị ndụ ọrụ nke casters.
Multi-directional ije na omni-directional njem
Ndị na-eme ihe nkedo AGV ga-enwekarị mgbanwe na mmegharị ụzọ ọtụtụ n'ọdịniihu. AGV ọdịnala na-ejikarị mbanye dị iche, mana usoro a nwere oke ụfọdụ na oghere dị warara. Ọdịnihu nke ihe nkedo AGV ga-abụ teknụzụ ịnya ụgbọ ala karịa, ka o wee nwee ike ịghọta mmegharị n'efu na mgbanwe na obere oghere.
Mgbake ume na mmepe na-adigide ndụ ndụ
Iji ike eme ihe nke ọma bụ otu n'ime ntụzịaka dị mkpa maka mmepe AGV casters n'ọdịnihu. Ọgbọ ọhụrụ nke AGV casters ga-etinyekwu uche na ntinye nke teknụzụ mgbake ume, nke ga-agbanwe ike braking ka ọ bụrụ ike eletrik ma chekwaa ya maka ịkwọ ụgbọ ala n'akụkụ ndị ọzọ nke AGV, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ nke iji ike eme ihe. Nke a na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na mmepe ga-enyere aka belata oriri ike na mmetọ gburugburu ebe obibi.
Mgbasawanye ngwa na njikọta ụlọ ọrụ
Mmepe nke ihe nkedo AGV ga-akwalite mgbasawanye ngwa yana njikọta ụlọ ọrụ nke sistemu ngwa ngwa akpaaka. Site na mmepe nke ụlọ ọrụ lọjistik na-aga n'ihu, a ga-eji ihe nkedo AGV mee ihe n'ọtụtụ ebe n'ụlọ nkwakọba ihe, nrụpụta, ahụike, ngwa agha na mpaghara ndị ọzọ. N'otu oge ahụ, njikọ miri emi na ọgụgụ isi, nnukwu data na teknụzụ ndị ọzọ ga-achọpụta usoro ngwa ngwa ngwa ngwa na-arụ ọrụ nke ọma na nke nwere ọgụgụ isi.
Mmechi
AGV casters, dị ka akụkụ bụ isi nke usoro AGV, mmepe ya n'ọdịnihu ga-enwe njikọ chiri anya na ọgụgụ isi, dị arọ, mmegharị ọtụtụ ntụziaka, mgbake ume na teknụzụ ndị ọzọ. Ọganihu nke teknụzụ ọhụrụ na ngwa ndị a ga-akwalite mmepe nke sistemu logistics na-akpaghị aka ma weta ihe ngwọta dị mma, ọgụgụ isi na nke na-adịgide adịgide maka ụlọ ọrụ logistics. ọdịnihu nke AGV casters ga-ejupụta ohere na ihe ịma aka, na anyị nwere ihe kpatara ya. kwenyere na mmepe nke AGV casters ga-etinye ume ọhụrụ n'ime ụlọ ọrụ ngwa ngwa akpaaka.
Ntụaka:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka (AGV): Nnyocha. Azụmahịa IEEE na Sistemụ Ụgbọ njem ọgụgụ isi, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). Mmepe na ngwa nke teknụzụ na-eduzi ụgbọ ala (AGV) na nkwakọba ihe na ngwa ngwa. Ihe mmetụta, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). Nchọpụta na Nhazi nke AGV Sistemụ Mbanye Omnidirectional anọ. Sayensị etinyere, 12(5), 2180.
Oge nzipu: Ọktoba 25-2023