Echiche nke gimbal malitere na mmalite narị afọ nke 19, mgbe onye England aha ya bụ Francis Westley chepụtara "gimbal", bọọlụ nwere akụkụ atọ nwere ike ịtụgharị n'efu n'akụkụ ọ bụla. Otú ọ dị, a naghị eji ihe a eme ihe n'ihi na ọ dị oke ọnụ iji rụpụta ya na esemokwu dị n'etiti akụkụ ahụ mere ka mmegharị ahụ ghara ịdị nro.
Ọ bụ na mmalite narị afọ nke 20 ka onye America na-emepụta ihe weputara ihe ọhụrụ nke nwere wiil anọ, nke ọ bụla nwere obere wheel na-adabere na ụgbọ elu nke wheel ahụ, na-ekwe ka ngwaọrụ ahụ dum na-agagharị n'akụkụ ọ bụla. A maara imewe a dị ka "Omni Wheel" na bụ otu n'ime ndị bu ụzọ nke wiil eluigwe na ala.
N'afọ ndị 1950, injinia NASA bụ Harry Wickham chepụtara wheel gimbaled ọbụna ka mma nke nwere diski atọ, nke ọ bụla nwere ahịrị obere wiil nke na-enye ohere ka ngwaọrụ ahụ niile gaa n'akụkụ ọ bụla. A bịara mara atụmatụ a dị ka "Wickham Wheel" ma bụrụ ihe ndabere nke gimbal nke oge a.
Nkà nke Wickham Wheel
Na mgbakwunye na mpaghara ụlọ ọrụ mmepụta ihe na robotics, ụfọdụ ndị nka ejirila gimbals mee ihe maka imepụta ihe. Dịka ọmụmaatụ, onye na-eme ihe nkiri Ai Weiwei ejirila gimbals na nrụnye nka ya. Ọrụ ya "Vanuatu gimbal" bụ nnukwu gimbal nke nwere dayameta nke mita ise, nke na-enye ohere ka ndị na-ege ntị na-agagharị na ya.
Oge nzipu: Nov-27-2023