Roda universal adalah roda yang lebih umum digunakan dalam kehidupan, seperti troli supermarket, koper, dll.Sebagai roda khusus, dapat membuat suatu benda berada pada bidang rotasi bebas, tidak dapat dibatasi oleh arah aksial lain dan bergerak dalam arah horizontal.Terdiri dari badan berbentuk cakram dan dikelilingi oleh sejumlah roda kecil, yang semuanya dapat berputar secara mandiri.Ketika badan utama berputar, roda-roda kecil ikut berputar, sehingga seluruh roda dapat melakukan berbagai gerakan seperti geser ke samping, geser ke depan dan ke belakang, serta rotasi.
Prinsip pengoperasiannya didasarkan pada struktur jari-jarinya.Alih-alih dipasang langsung ke poros roda, jari-jari roda universal dipasang pada braket berbentuk cincin khusus yang memungkinkan jari-jari berputar bebas pada bidang datar.Konstruksi ini memungkinkan gimbal berputar bebas ke berbagai arah tanpa hambatan atau batasan apa pun.
Jika suatu benda membawa lebih dari satu roda universal, maka benda tersebut bebas berputar dan bergerak pada bidang datar.Ketika salah satu roda berputar maka orientasi dan arah benda berubah, sedangkan roda lainnya dapat tetap diam atau bergerak dengan kecepatan dan arah yang sesuai.Jenis struktur ini ideal untuk peralatan yang perlu dipindahkan dan diputar di ruang kecil, seperti robot, koper, dan peralatan medis.
Keunggulan roda universal adalah memungkinkan kendaraan mewujudkan pergerakan yang sangat fleksibel, terutama cocok untuk digunakan di ruang sempit atau lingkungan yang sering memerlukan perubahan arah.Skenario aplikasi umum mencakup robot, kendaraan logistik dan transportasi, serta kendaraan penanganan.
Waktu posting: 27 November 2023