Pengetahuan umum tentang roda universal, artikel untuk memahami apa itu roda universal

Apa itu roda universal?
Roda universal mengacu pada braket yang dipasang pada roda kastor, dapat berada dalam beban dinamis atau beban statis, rotasi horizontal 360 derajat, disebut kastor bergerak, kastor adalah istilah umum, termasuk kastor bergerak dan kastor tetap.Kastor tetap tidak memiliki struktur berputar, tidak dapat berputar secara horizontal, hanya rotasi vertikal.Kedua jenis kastor ini umumnya digunakan bersamaan dengan, misalnya struktur gerobak adalah bagian depan dari dua roda tetap, bagian belakang pegangan di dekat promosi dua roda universal yang dapat digerakkan.

Struktur roda universal
Prinsip putarannya sangat sederhana, sebenarnya adalah penggunaan prinsip penguraian gaya, pusat sumbu putarnya dan sumbu putar roda tidak berada pada garis lurus yang sama yang dapat dikemudikannya.

Area penerapan roda cardan
Roda universal banyak digunakan di berbagai bidang, termasuk robotika, peralatan logistik, dan transportasi kereta api.Di bidang robotika, roda universal memungkinkan robot bergerak bebas di ruang sempit dan mewujudkan pengoperasian yang lebih efisien.Dalam peralatan logistik, roda universal memungkinkan kendaraan penanganan untuk mengarahkan secara fleksibel di gudang dan meningkatkan efisiensi logistik.Di bidang transportasi kereta api, beberapa kereta api dan trem juga mengadopsi teknologi gimbal sehingga kendaraan dapat berjalan mulus di jalan berkelok.

Kelebihan dan Kekurangan Roda Universal
Keunggulan utama gimbal adalah kemampuannya bergerak ke berbagai arah dengan kemampuan manuver dan fleksibilitas yang tinggi.Hal ini memungkinkan kendaraan atau robot bermanuver dengan tepat di ruang sempit.Namun gimbal juga memiliki beberapa kelemahan, seperti kecenderungannya terbatas saat bergerak di permukaan yang tidak rata, serta biaya produksi dan pemeliharaan yang tinggi.