Ի՞նչ է AGV ձուլիչը: Ո՞րն է դրա տարբերությունը սովորական ձուլակտորների միջև:

AGV casters-ները հասկանալու համար նախ պետք է հասկանալ, թե որոնք են AGV-ները:

AGV (Automated Guided Vehicle) մի տեսակ ավտոմատացված կառավարվող մեքենա է, որը կարող է իրականացնել ինքնավար ուղղորդում, բեռնաթափում, փոխադրում և այլ խնդիրներ արդյունաբերության, լոգիստիկայի, պահեստավորման և այլնի մեջ: AGV-ի հետազոտությունն ու զարգացումը միավորում է արհեստական ​​ինտելեկտը, տեղեկատվության մշակումը, պատկերը: վերամշակում և ներառում է մի շարք առարկաներ, ինչպիսիք են համակարգիչները, ավտոմատ կառավարումը, տեղեկատվությունը և հաղորդակցությունը, մեխանիկական դիզայնը և էլեկտրոնիկան և այլն, և դարձել է լոգիստիկայի և ավտոմատացման հետազոտությունների թեժ կետերից մեկը: Ավտոմատացման հետազոտությունը թեժ կետերից մեկն է:

I. AGV casters-ի հայեցակարգը և կառուցվածքը

AGV ձուլակտորները անիվներ են AGV մեքենաների ներքևի մասում աջակցության և շարժման համար, որոնք սովորաբար բաղկացած են անվադողերից, շրջանակներից, առանցքներից, առանցքակալներից և այլն: AGV ձուլիչների կառուցվածքը և բնութագրերը տարբերվում են՝ կախված կիրառման տարբեր սցենարներից և առաքելության պահանջներից: Օրինակ, AGV ձուլակտորները կարող են լինել փոխանցման շարժիչով, շարժիչով կամ օդաճնշական շարժիչով, որպեսզի բավարարեն երթևեկության տարբեր արագություններ և բեռի կրող հզորության պահանջներ:

Երկրորդ, AGV casters

Որպես AGV մեքենաների հիմնական բաղադրիչներից մեկը՝ AGV ձուլակտորներն ունեն հետևյալ կարևոր գործառույթները.
Մարմնի քաշի պահպանում. AGV ձուլակտորները պետք է կրեն մարմնի քաշը, որպեսզի ապահովեն մեքենայի կայունությունն ու անվտանգությունը ճանապարհորդելիս:
Տրամադրել շարժիչ ուժ. AGV ձուլակտորները պետք է ապահովեն բավականաչափ շարժիչ ուժ՝ ճանապարհային տարբեր մակերեսների և թեքությունների վրա մեքենայի վազքի կարիքները բավարարելու համար:
Կառավարեք վարման ուղղությունը. AGV ձուլակտորները պետք է կարողանան ճշգրիտ վերահսկել մեքենայի վարման ուղղությունը՝ համաձայն կառավարման համակարգի ցուցումների:
Ձեռք բերեք վարման ճշգրտություն. AGV ձուլակտորները պետք է զգան մեքենայի դիրքն ու շարժման կարգավիճակը սենսորների և այլ սարքավորումների միջոցով՝ ճշգրիտ ուղղորդման և դիրքավորման հասնելու համար:
Բարելավել վարման արդյունավետությունը. AGV ձուլակտորները պետք է ունենան ցածր շփում, ցածր աղմուկ, բարձր կրող և այլ բնութագրեր, որպեսզի բարելավեն մեքենայի վարման արդյունավետությունը և ծառայության ժամկետը:

Երրորդ, տարբերությունը AGV casters-ի և սովորական casters-ի միջև

Համեմատած սովորական ձուլակտորների հետ՝ AGV ձուլակտորները զգալի տարբերություններ ունեն հետևյալ առումներով.
Ավելի բարձր ճշգրտության պահանջներ. Քանի որ AGV մեքենաները պետք է իրականացնեն բարձր ճշգրտության ուղղորդում և դիրքավորում, AGV ձուլակտորները պետք է ունենան ավելի բարձր ճշգրտություն և կայունություն:
Ավելի արագ երթևեկության արագություն. AGV մեքենաները պետք է կատարեն փոխադրման առաջադրանքը ավելի կարճ ժամանակում, ուստի AGV ձուլակտորները պետք է ունենան ավելի բարձր արագություն և հզորություն:
Ավելի ուժեղ ամրություն. AGV մեքենաները պետք է հաճախակի վազեն և քաշ տանեն, ուստի AGV ձուլակտորները պետք է ունենան ավելի ուժեղ ամրություն և մաշվածության դեմ արդյունավետություն:
Ինքնավար վարելու կարողություն. Սովորական ձուլակտորների համեմատ՝ AGV ձուլակտորները պետք է սերտորեն համագործակցեն մեքենայի ինքնավար վարման կառավարման համակարգի հետ՝ իրականացնելու ինքնավար ուղղորդման և խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթները:
Ավտոմատացման տեխնոլոգիայի շարունակական զարգացմամբ AGV ձուլակտորները կօպտիմիզացվեն և կարդիականացվեն՝ համապատասխանելու տարբեր կիրառական սցենարներին և առաջադրանքների պահանջներին: