Ունիվերսալ ձուլակտորները այսպես կոչված շարժական ձուլակտորներ են, որոնք կառուցված են հորիզոնական 360 աստիճան պտույտ թույլ տալու համար: Caster-ը ընդհանուր տերմին է, ներառյալ շարժական ձուլակտորները և ֆիքսված ձուլակտորները: Ֆիքսված ձուլակտորները չունեն պտտվող կառուցվածք և չեն կարող պտտվել հորիզոնական, այլ միայն ուղղահայաց: Այս երկու տեսակի ձուլակտորները սովորաբար օգտագործվում են հետ միասին, օրինակ, սայլի կառուցվածքը երկու ֆիքսված անիվների առջևն է, բազրիքի հետևի կողմը երկու շարժական ունիվերսալ անիվի առաջխաղացման մոտ:
Ունիվերսալ անիվի զարգացման պատմությունը կարելի է հետևել 20-րդ դարի սկզբին, և այն ունի լայն կիրառություն արդյունաբերական ավտոմատացման, ռոբոտաշինության և տրանսպորտի ոլորտում: Այս հոդվածը կներկայացնի ունիվերսալ անիվի զարգացման պատմությունը և ապագա զարգացման ուղղությունը:
Ունիվերսալ անիվի ամենավաղ դիզայնը կարելի է գտնել 1903 թվականին, որն առաջին անգամ առաջարկվել է շվեդ ինժեներ Էլկե Էրիքսոնի կողմից (Էռնստ Բենջամին Էրիքսոն): Այնուամենայնիվ, այն ժամանակվա տեխնոլոգիայի սահմանափակ մակարդակը, ունիվերսալ անիվի արտադրությունը բավականաչափ կայուն և ճշգրիտ չէ: Մինչև 1950-ական թվականները իտալացի մեխանիկ Օմար Մայզելլոն առաջարկեց անիվի նոր ունիվերսալ ձևավորում, որը կոչվում էր «Օմար ունիվերսալ անիվ», դրա ձևավորումն ավելի կայուն և ճշգրիտ է, այնպես որ արդյունաբերական ավտոմատացման ունիվերսալ անիվը սկսեց լայնորեն կիրառվել:
Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ անընդհատ բարելավվում է նաև ունիվերսալ անիվի դիզայնը։ Ներկայումս շուկայում առկա ունիվերսալ անիվը հիմնականում բաժանված է երեք տեսակի՝ գնդակի տեսակ, սյունակի տեսակ և սկավառակի տեսակ։ Գնդիկի տիպի ունիվերսալ անիվը բաղկացած է մի քանի փոքր գնդերից, որոնք կարող են իրականացնել սահուն շարժում։ Սյունակի տիպի ունիվերսալ անիվը կազմված է մի քանի ռետինե անիվներից, որոնք կարող են շարժվել մի քանի ուղղություններով և հարմար է ավելի ծանր առարկաների համար: Մյուս կողմից, սկավառակի տիպի ձուլակտորները բաղկացած են բազմաթիվ կոր թիթեղներից, որոնք թույլ են տալիս ավելի մեծ բեռներ և ավելի բարձր արագություններ:
Գիմբալները կարևոր դեր են խաղում ժամանակակից արդյունաբերական ավտոմատացման մեջ, դրանք լայնորեն կիրառվում են ռոբոտներում, ավտոմատացված պահեստներում և լոգիստիկ համակարգերում։ Բացի այդ, դրանք լայնորեն կիրառվում են փոխադրումների ոլորտում, օրինակ՝ նավերի և օդանավերի վրա, որտեղ բարելավում են մանևրելու ունակությունը և կառավարումը:
Գիմբալների մշակումը ենթարկվել է բազմաթիվ տեխնոլոգիական նորարարությունների և բարելավումների: Արհեստական ինտելեկտի, մեքենայական ուսուցման և սենսորային տեխնոլոգիաների զարգացման շնորհիվ գիմբալները կդառնան ավելի խելացի և հարմարվող: Օրինակ, մեքենայական ուսուցման ալգորիթմների միջոցով գիմբալը կարող է ավտոմատ կերպով հարմարեցնել իր շարժումը՝ ըստ տարբեր միջավայրերի և տեղանքների՝ մանևրելիությունն ու արդյունավետությունը բարելավելու համար: Բացի այդ, ապագա գիմբալները կարող են նաև օգտագործել ավելի էկոլոգիապես մաքուր նյութեր և էներգիայի աղբյուրներ՝ ավելի մեծ էներգաարդյունավետության և կայունության հասնելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-27-2023