Ունիվերսալ անիվը կյանքում ավելի տարածված ձուլակտոր է, ինչպիսիք են սուպերմարկետների տրոլեյբուսները, ուղեբեռը և այլն:Որպես հատուկ անիվ, այն կարող է առարկա դարձնել ազատ պտտման հարթությունում, և չի կարող սահմանափակվել այլ առանցքային ուղղությամբ և շարժվել հորիզոնական ուղղությամբ:Այն բաղկացած է սկավառակի տեսքով մարմնից և շրջապատված է մի շարք փոքր անիվներով, որոնք բոլորն էլ կարող են ինքնուրույն պտտվել։Երբ հիմնական մարմինը պտտվում է, փոքր անիվները պտտվում են դրա հետ միասին, ինչը թույլ է տալիս ամբողջ անիվին իրականացնել մի շարք շարժումներ, ինչպիսիք են կողային սահելը, առաջ և հետ սահելը և պտույտը:
Գործողության սկզբունքը հիմնված է նրա խոսակցական կառուցվածքի վրա:Անիվի առանցքին ուղղակիորեն ամրացնելու փոխարեն, ունիվերսալ անիվի ճյուղերը տեղադրվում են հատուկ օղակաձև փակագծի վրա, որը թույլ է տալիս ճյուղերին ազատ պտտվել հարթ հարթության մեջ:Այս կոնստրուկցիան թույլ է տալիս գիմբալին ազատորեն պտտվել մի քանի ուղղություններով՝ առանց որևէ դիմադրության կամ սահմանափակման:
Երբ առարկան կրում է մեկից ավելի ունիվերսալ անիվ, այն ազատ է պտտվել և շարժվել հարթ հարթությունում:Երբ անիվներից մեկը պտտվում է, այն փոխում է օբյեկտի կողմնորոշումը և ուղղությունը, մինչդեռ մյուս անիվները կարող են մնալ անշարժ կամ շարժվել համապատասխան արագությամբ և ուղղությամբ:Այս տեսակի կառուցվածքը իդեալական է սարքավորումների համար, որոնք պետք է շարժվեն և պտտվեն փոքր տարածքներում, ինչպիսիք են ռոբոտները, ուղեբեռը և բժշկական սարքավորումները:
Ունիվերսալ անիվի առավելությունն այն է, որ այն թույլ է տալիս մեքենային իրականացնել չափազանց ճկուն շարժում, որը հատկապես հարմար է նեղ տարածքներում կամ միջավայրերում օգտագործելու համար, որոնք պահանջում են ուղղության հաճախակի փոփոխություն:Կիրառման ընդհանուր սցենարները ներառում են ռոբոտներ, լոգիստիկ և տրանսպորտային միջոցներ, ինչպես նաև տրանսպորտային միջոցներ:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-27-2023