Ի՞նչ է ունիվերսալ անիվը:
Ունիվերսալ անիվը վերաբերում է ձուլակտորում տեղադրված փակագծին, որը կարող է լինել դինամիկ բեռի կամ ստատիկ բեռի մեջ հորիզոնական 360 աստիճան պտույտով, այսպես կոչված շարժական ձուլակտորներ, casters-ը ընդհանուր տերմին է, ներառյալ շարժական ձուլակտորները և ֆիքսված ձուլակտորները: Ֆիքսված ձուլակտորները չունեն պտտվող կառուցվածք, չեն կարող հորիզոնական պտտվել միայն ուղղահայաց պտույտով: Այս երկու տեսակի ձուլակտորները սովորաբար օգտագործվում են հետ միասին, օրինակ, սայլի կառուցվածքը երկու ֆիքսված անիվների առջևն է, բազրիքի հետևի կողմը երկու շարժական ունիվերսալ անիվի առաջխաղացման մոտ:
Ունիվերսալ անիվի կառուցվածքը
Պտտման սկզբունքը շատ պարզ է, իրականում ուժի քայքայման սկզբունքի օգտագործումն է, որի պտտվող առանցքի կենտրոնը և անիվի պտտվող առանցքը նույն ուղիղ գծում չեն, որով կարող է կառավարվել:
Կարդանի անիվների կիրառման ոլորտները
Ունիվերսալ անիվները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, ներառյալ ռոբոտաշինությունը, լոգիստիկ սարքավորումները և երկաթուղային տրանսպորտը: Ռոբոտաշինության ոլորտում ունիվերսալ անիվը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ազատ տեղաշարժվել նեղ տարածքում և իրականացնել ավելի արդյունավետ աշխատանք: Լոգիստիկ սարքավորումներում ունիվերսալ անիվները հնարավորություն են տալիս բեռնափոխադրող մեքենաներին ճկուն կառավարել պահեստներում և բարելավել լոգիստիկ արդյունավետությունը: Երկաթուղային տրանսպորտի ոլորտում որոշ գնացքներ և տրամվայներ նույնպես կիրառում են գիմբալ տեխնոլոգիան՝ հնարավորություն տալով տրանսպորտային միջոցներին սահուն երթևեկել կոր ճանապարհներով:
Ունիվերսալ անիվների առավելություններն ու թերությունները
Gimbal-ի հիմնական առավելությունը բարձր մանևրելու և ճկունությամբ բազմաթիվ ուղղություններով շարժվելու ունակությունն է: Այն թույլ է տալիս տրանսպորտային միջոցներին կամ ռոբոտներին ճշգրիտ մանևրել նեղ տարածություններում: Այնուամենայնիվ, գիմբալներն ունեն նաև որոշ թերություններ, ինչպիսիք են անհարթ հողի վրա շարժվելիս սահմանափակվելու միտումը և արտադրության և պահպանման բարձր ծախսերը:
Հրապարակման ժամանակը՝ Մար-12-2024