AGV Casters-ի ապագան. նորարարություններ և կիրառական առաջընթացներ

Համառոտագիր. Ավտոմատացված կառավարվող տրանսպորտային միջոցները (AGV), որպես ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի կարևոր մաս, խաղում են ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերության հիմնական հենարանը: AGV ձուլակտորները, որպես AGV շարժման և նավարկության հիմնական բաղադրիչները, կբախվեն ավելի բարձր պահանջների և ավելի լայն շրջանակի: կիրառական սցենարներ դրանց հետագա զարգացման մեջ: Այս հոդվածում մենք կվերլուծենք AGV casters-ի ապագա միտումները, կքննարկենք նոր տեխնոլոգիաները և հավելվածները և դրանց ազդեցությունը ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի վրա:

Ներածություն
AGV-ի զարգացումը մեծ առաջընթաց է գրանցել՝ սկզբնական մեկ գործառույթից մինչև այսօրվա բազմաֆունկցիոնալ և խելացի համակարգը: Եվ AGV ձուլակտորները, որպես AGV շարժման հիմնական բաղադրիչ, նույնպես զարգանում են նոր տեխնոլոգիաների և հավելվածների ազդեցության ներքո:

Խելացի ձուլման տեխնոլոգիա
Արհեստական ​​ինտելեկտի և մեքենայական ուսուցման արագ զարգացման հետ մեկտեղ AGV ձուլիչների խելացի տեխնոլոգիան գնալով ավելի է հասունանում: Խելացի ձուլակտորները կարող են հասնել ավելի արդյունավետ նավիգացիայի և շարժման վերահսկման՝ զգալով և վերլուծելով շրջակա միջավայրի տեղեկատվությունը: Օրինակ, ձուլակտորները կարող են զգալ շրջակա միջավայրը, խուսափել խոչընդոտներից և օպտիմալացնել ճանապարհի պլանավորումը տեսողական ճանաչման տեխնոլոգիայի միջոցով՝ այդպիսով բարելավելով AGV-ների փոխադրման արդյունավետությունը:

Թեթև նյութեր և դիզայն
AGV ձուլվածքների նյութը և դիզայնը էական ազդեցություն ունեն դրանց աշխատանքի և երկարակեցության վրա: Թեթև նյութերի շարունակական զարգացման շնորհիվ AGV ձուլակտորները կարող են պատրաստվել ավելի թեթև և ամուր նյութերից, ինչպիսիք են ածխածնային մանրաթելից կոմպոզիտները՝ բարելավելու դրանց շարժման արդյունավետությունը և ծանրաբեռնվածությունը: Բացի այդ, օպտիմիզացված դիզայնը կարող է նվազեցնել էներգիայի սպառումը և երկարացնել ձուլակտորների ծառայության ժամկետը:

Բազմակողմանի շարժում և բազմակողմանի ճանապարհորդություն
AGV ձուլակտորներն ապագայում հակված կլինեն ավելի ճկուն և բազմակողմանի շարժունակության: Ավանդական AGV-ները սովորաբար օգտագործում են դիֆերենցիալ շարժիչ, սակայն այս մեթոդը որոշակի սահմանափակումներ ունի նեղ տարածություններում: AGV ձուլակտորների ապագան լինելու է ավելի շատ ուղղորդված շարժիչ տեխնոլոգիա, որպեսզի այն կարողանա իրականացնել ավելի ազատ և ճկուն շարժում փոքր տարածքում:

Էներգիայի վերականգնում և կանաչ կայուն զարգացում
Էներգիայի արդյունավետ օգտագործումը AGV ձուլակտորների հետագա զարգացման կարևոր ուղղություններից է։ AGV ձուլիչների նոր սերունդն ավելի մեծ ուշադրություն կդարձնի էներգիայի վերականգնման տեխնոլոգիայի կիրառմանը, որը արգելակման էներգիան կվերածի էլեկտրական էներգիայի և կպահի այն AGV-ի այլ մասերը վարելու համար՝ այդպիսով բարելավելով էներգիայի օգտագործման արդյունավետությունը: Այս կանաչ և կայուն զարգացումը կօգնի նվազեցնել էներգիայի սպառումը և շրջակա միջավայրի աղտոտումը:

Հավելվածի ընդլայնում և արդյունաբերական ինտեգրում
AGV casters-ի մշակումը կնպաստի նաև կիրառման ընդլայնմանը և ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգերի արդյունաբերական ինտեգրմանը: Լոգիստիկ արդյունաբերության շարունակական զարգացման հետ մեկտեղ AGV ձուլակտորները լայնորեն կօգտագործվեն պահեստավորման, արտադրության, բժշկական, լոգիստիկայի և այլ ոլորտներում: Միևնույն ժամանակ, արհեստական ​​ինտելեկտի, մեծ տվյալների և այլ տեխնոլոգիաների հետ խորը ինտեգրումը թույլ կտա ավելի արդյունավետ և խելացի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգ:

Եզրակացություն
AGV ձուլակտորները, որպես AGV համակարգի հիմնական բաղադրիչ, դրա հետագա զարգացումը սերտորեն կապված կլինի խելացի, թեթև, բազմակողմանի շարժման, էներգիայի վերականգնման և այլ տեխնոլոգիաների հետ: Այս նոր տեխնոլոգիաների և հավելվածների առաջընթացը կնպաստի ավտոմատացված լոգիստիկ համակարգի զարգացմանը և ավելի արդյունավետ, խելացի և կայուն լուծումներ կբերի լոգիստիկ արդյունաբերության համար: AGV ձուլակտորների ապագան լի է հնարավորություններով և մարտահրավերներով, և մենք պատճառ ունենք՝ կարծում են, որ AGV ձուլիչների զարգացումը նոր կենսունակություն կներդնի ավտոմատացված լոգիստիկ արդյունաբերության մեջ:

Հղում:

Yang, C., & Zhou, Y. (2019): Ավտոմատացված կառավարվող մեքենա (AGV). Հարցում. IEEE գործարքներ խելացի տրանսպորտային համակարգերի վրա, 21 (1), 376-392:

Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021): Ավտոմատացված կառավարվող ավտոմեքենայի (AGV) տեխնոլոգիայի մշակում և կիրառում պահեստավորման և լոգիստիկայի ոլորտում: Սենսորներ, 21 (3), 1090:

Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022): Հետազոտություն AGV չորս անիվների բազմակողմանի շարժիչ համակարգի նախագծման վերաբերյալ: Կիրառական գիտություններ, 12(5), 2180։