AGV անիվների համար հարվածամեղմիչ տեխնոլոգիա

AGV անիվների թրթռման մարման համակարգ. կայուն աշխատանքն ապահովելու հիմնական տեխնոլոգիան

Լոգիստիկայի ավտոմատացման արագ զարգացման հետ մեկտեղ ավտոմատացված կառավարվող մեքենաները (AGV) ավելի ու ավելի շատ են օգտագործվում պահեստավորման, արտադրության և այլ ոլորտներում: Որպես AGV-ի հիմնական բաղադրիչ՝ անիվավորները ոչ միայն կատարում են AGV-ի տեղաշարժի խնդիրը, այլև դրա կայուն գործունեության ապահովման անկյունաքարն են: Եվ AGV-ների իրական շահագործման ժամանակ անհարթությունները և գետնի վրա առկա փոքրիկ խոչընդոտները հաճախ կարող են լինել դրանց շահագործման կայունության և անվտանգության հիմնական գործոն: Հետևաբար, AGV անիվավորների հարվածամեղմման համակարգերի կարևորությունը չի կարելի գերագնահատել:

I. AGV անիվների հարվածամեղմման համակարգի հիմնական սկզբունքը

AGV անվավոր հարվածամեղմման համակարգը հիմնականում օգտագործում է առաձգական տարրեր (օրինակ՝ զսպանակներ, ռետին և այլն)՝ անհարթ գետնի պատճառով առաջացած հարվածն ու թրթռումը կլանելու և դանդաղեցնելու համար։ Երբ AGV-ն շարժվում է անհարթ գետնի վրա, մարման համակարգը կարող է արագ արձագանքել և առաջացնել համապատասխան ռեակցիայի ուժեր, որոնք տատանումների և ցնցումների էներգիան փոխակերպում են էներգիայի այլ ձևերի (օրինակ՝ ջերմային էներգիա, առաձգական պոտենցիալ էներգիա և այլն), ինչը պահպանում է AGV-ի կայունությունը և վարման հարմարավետությունը։

Երկրորդ, AGV անիվների ամորտիզացիոն համակարգի դասակարգումը

Կախված նախագծման սկզբունքներից և կիրառման սցենարներից, AGV անվակային հարվածամեղմման համակարգերը կարելի է բաժանել հետևյալ կատեգորիաների՝

1. Զսպանակների մարման համակարգ. Զսպանակի առաձգական դեֆորմացիան օգտագործվում է ցնցումները և թրթռումները կլանելու և մեղմելու համար: Զսպանակների մարման համակարգը պարզ և մատչելի է, բայց համեմատաբար սահմանափակ հարվածի կլանմամբ: Իդեալական է այն դեպքերի համար, երբ թրթռումների մարում անհրաժեշտ չէ:

2. Ռետինե մարման համակարգ. Ռետինե նյութերի մածուցիկ-առաձգական և մարման հատկությունները օգտագործվում են ցնցումները և թրթռումները կլանելու և մեղմելու համար: Ռետինե թրթռումների մարման համակարգն ունի ավելի լավ թրթռումների մարման ազդեցություն և ցածր աղմուկ: Այնուամենայնիվ, արժեքը համեմատաբար բարձր է:

3. Հիդրավլիկ մարման համակարգ. Հեղուկների հոսունությունը և մարման հատկությունները օգտագործվում են ցնցումները և թրթռումները կլանելու և մեղմելու համար: Հիդրավլիկ մարման համակարգ՝ ցնցումների գերազանց կլանման համար: Իդեալական է այն իրավիճակների համար, որոնք պահանջում են թրթռումների մարման բարձր մակարդակ, սակայն այն թանկ է և բարդ է պահպանելու համար:

Բարելավել AGV-ի աշխատանքի կայունությունը. մարման համակարգը կարող է արդյունավետորեն կլանել և մեղմել անհարթ գետնի պատճառով առաջացած ցնցումները և թրթռումները: Պահպանելով AGV-ի կայունությունը և վարման հարմարավետությունը, խուսափեք բեռի վնասումից կամ AGV-ի խափանումից՝ թրթռումների և ցնցումների պատճառով:

Երկարացրեք AGV-ի կյանքը. Թրթռման մարման համակարգը նվազեցնում է AGV-ի մեխանիկական մաշվածությունը և հոգնածության վնասը ճանապարհորդության ընթացքում: Նվազեցնում է խափանումների մակարդակը: Երկարացնում է AGV-ի կյանքը:

Բարելավված տրանսպորտային արդյունավետություն. թրթռումների մարման համակարգը ապահովում է AGV-ների կայուն աշխատանքը բարդ տեղանքում և կոշտ միջավայրերում: Խուսափում է տրանսպորտային ուշացումներից և տեղանքի գործոնների պատճառով անարդյունավետությունից: