Mi az AGV görgő? Mi a különbség ez és a hagyományos görgők között?

Az AGV görgők megértéséhez először meg kell értenie, hogy melyek azok az AGV-k.

Az AGV (Automated Guided Vehicle) egyfajta automatizált irányított jármű, amely önálló vezetési, kezelési, szállítási és egyéb feladatokat tud ellátni az iparban, logisztikában, raktározásban stb. Az AGV kutatás-fejlesztése integrálja a mesterséges intelligenciát, az információfeldolgozást, a képet. feldolgozás, és számos tudományágat érint, mint például a számítógépek, az automata vezérlés, az információ és kommunikáció, a gépészeti tervezés és az elektronika stb., és a logisztika és az automatizálás kutatásának egyik hotspotjává vált. Az automatizálási kutatás az egyik hotspot.

I. Az AGV görgők fogalma és felépítése

Az AGV görgők az AGV járművek alján való megtámasztásra és mozgatásra szolgáló kerekek, amelyek általában gumiabroncsokból, felnikből, tengelyekből, csapágyakból stb. Az AGV görgők szerkezete és jellemzői a különböző alkalmazási forgatókönyvek és a küldetés követelményei szerint változnak. Például az AGV görgők lehetnek fogaskerekes, motoros vagy pneumatikus hajtásúak, hogy megfeleljenek a különböző haladási sebességeknek és teherbírási követelményeknek.

Másodszor, AGV görgők

Az AGV járművek egyik alapvető alkotóelemeként az AGV görgők a következő fontos funkciókat látják el:
A karosszéria súlyának támogatása: Az AGV görgőknek el kell viselniük a karosszéria súlyát, hogy biztosítsák a jármű stabilitását és biztonságát utazás közben.
Vezetőerő biztosítása: Az AGV görgőknek elegendő hajtóerőt kell biztosítaniuk ahhoz, hogy kielégítsék a jármű futási igényeit különböző útfelületeken és lejtőkön.
Vezetési irány szabályozása: Az AGV görgőknek képesnek kell lenniük a jármű menetirányának pontos szabályozására a vezérlőrendszer utasításai szerint.
Vezetési pontosság elérése: Az AGV görgőknek érzékelniük kell a jármű helyzetét és mozgási állapotát érzékelőkön és egyéb berendezéseken keresztül a pontos útmutatás és pozicionálás eléréséhez.
A vezetési hatékonyság javítása: Az AGV görgőknek alacsony súrlódásúnak, alacsony zajszinttel, magas csapágyakkal és egyéb jellemzőkkel kell rendelkezniük, hogy javítsák a jármű vezetési hatékonyságát és élettartamát.

Harmadszor, a különbség az AGV görgők és a közönséges görgők között

A hagyományos görgőkkel összehasonlítva az AGV görgők a következő szempontok tekintetében jelentős különbségeket mutatnak:
Nagyobb precizitási követelmények: Mivel az AGV járműveknek nagy pontosságú vezetést és pozicionálást kell megvalósítaniuk, az AGV görgőknek nagyobb pontossággal és stabilitással kell rendelkezniük.
Gyorsabb menetsebesség: Az AGV járműveknek rövidebb idő alatt kell elvégezniük a szállítási feladatot, ezért az AGV görgőknek nagyobb haladási sebességgel és teljesítményteljesítményükkel kell rendelkezniük.
Erősebb tartósság: Az AGV-járműveknek gyakran kell futniuk és súlyt kell viselniük, ezért az AGV-görgőknek nagyobb tartóssággal és kopásgátló teljesítménnyel kell rendelkezniük.
Autonóm vezetési képesség: A hagyományos görgőkkel összehasonlítva az AGV görgőknek szorosan együtt kell működniük a jármű autonóm vezetésvezérlő rendszerével, hogy megvalósítsák az autonóm vezetési és akadályelkerülési funkciókat.
Az automatizálási technológia folyamatos fejlesztésével az AGV görgőket optimalizálják és fejlesztik, hogy megfeleljenek a különböző alkalmazási forgatókönyveknek és feladatoknak.