A gimbal egy speciális kerékkialakítás, amely több irányba szabadon foroghat, lehetővé téve a jármű vagy robot különböző szögekben és irányokban történő mozgását. Speciálisan felépített kerekek sorozatából áll, általában minden egyes keréken speciális gördülő mechanizmussal.
Az univerzális kerék gyártási elve általában két kulcselemen alapul: a forgáson és a gördülésen. Íme egy általános gyártási elv:
A KERÉK FELÉPÍTÉSE: Az univerzális kerék általában orsóból és kerékből áll. Az orsó az orsó aljához van rögzítve, míg a kerék szabadon forog egy központi tengely körül.
Gördülő eszközök: A hullámlemezek és a kerekek között általában speciális gördülőeszközök vannak, például golyók vagy görgők. Ezek az eszközök lehetővé teszik, hogy a kerekek többféle irányban és szögben guruljanak, így többirányú mozgást tesz lehetővé.
Ahogy a középső tengely forog, a segédkerekek gördülő mechanizmusa lehetővé teszi, hogy szabadon forogjanak, miközben akadálytalanul gurulnak. Az egyes segédkerekek sebességének és forgásirányának szabályozásával egy jármű vagy robot különböző irányú mozgása valósítható meg.
Összességében az univerzális kerekek úgy készülnek, hogy több irányban mozoghatnak, a segédkerekeket egy központi tengelyhez csatlakoztatják, és speciális gördülő- és forgómechanizmust alkalmaznak, amely lehetővé teszi a segédkerekek szabadon gurulását és forgását több irányba. Ez lehetővé teszi a jármű vagy robot számára, hogy kis helyen szabadon forogjon és mozogjon, javítva manőverezhetőségét és rugalmasságát.
Feladás időpontja: 2024. március 12