Univerzalni kotačići su tzv. pokretni kotačići, koji su konstruirani tako da omogućuju horizontalnu rotaciju od 360 stupnjeva. Kotačić je opći pojam, uključujući pokretne i fiksne kotačiće. Fiksni kotačići nemaju rotirajuću strukturu i ne mogu se okretati vodoravno već samo okomito. Ove dvije vrste kotačića općenito se koriste u kombinaciji s, na primjer, strukturom kolica su prednja strana dva fiksna kotača, stražnja strana rukohvata u blizini promocije dva pomična univerzalna kotača.
Povijest razvoja univerzalnog kotača može se pratiti do početka 20. stoljeća, a ima široku primjenu u industrijskoj automatizaciji, robotici i transportu. Ovaj će članak predstaviti povijest razvoja univerzalnog kotača i budući smjer razvoja.
Najraniji dizajn univerzalnog kotača može se pratiti do 1903. godine, a prvi ga je predložio švedski inženjer Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson). Međutim, zbog ograničene razine tehnologije u to vrijeme, izrada univerzalnog kotača nije dovoljno stabilna i precizna. Sve do 1950-ih, talijanski mehaničar Omar Maizello predložio je novi dizajn univerzalnog kotača, nazvan "Omar univerzalni kotač", njegov dizajn je stabilniji i točniji, tako da se univerzalni kotač u industrijskoj automatizaciji počeo široko koristiti.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije, dizajn univerzalnog kotača također se stalno poboljšava. Trenutačno se univerzalni kotač na tržištu uglavnom dijeli na tri tipa: tip s kuglom, tip stupca i tip diska. Univerzalni kotač tipa lopte sastoji se od nekoliko malih kuglica, koje mogu ostvariti glatko kretanje. Univerzalni kotač u obliku stupa sastoji se od više gumenih kotača, koji se mogu kretati u više smjerova i pogodan je za teže predmete. S druge strane, diskovi se sastoje od više zakrivljenih ploča koje omogućuju veća opterećenja i veće brzine.
Gimbali igraju važnu ulogu u modernoj industrijskoj automatizaciji, naširoko se koriste u robotima, automatiziranim skladištima i logističkim sustavima. Osim toga, naširoko se koriste u području transporta, npr. na brodovima i zrakoplovima, gdje poboljšavaju manevriranje i kontrolu.
Razvoj gimbala doživio je mnoge tehnološke inovacije i poboljšanja. S razvojem umjetne inteligencije, strojnog učenja i tehnologije senzora, gimbal će postati inteligentniji i prilagodljiviji. Na primjer, gimbal može automatski prilagoditi svoje kretanje u skladu s različitim okruženjima i terenima putem algoritama strojnog učenja za poboljšanje manevriranja i učinkovitosti. Osim toga, budući kardani mogu također koristiti ekološki prihvatljivije materijale i izvore energije kako bi postigli veću energetsku učinkovitost i održivost.
Vrijeme objave: 27. studenoga 2023