Univerzalni kotač je češći kotačić u životu, kao što su kolica u supermarketu, prtljaga itd. koriste se u takvim kotačićima. Kao poseban kotač, može napraviti objekt u ravnini slobodne rotacije, a ne može biti ograničen drugim aksijalnim smjerom i kretati se u horizontalnom smjeru. Sastoji se od tijela u obliku diska i okruženog nizom malih kotača, koji se svi mogu neovisno okretati. Kada se glavno tijelo okreće, mali kotači se okreću zajedno s njim, omogućujući cijelom kotaču da realizira različite pokrete kao što su bočno klizanje, klizanje naprijed i nazad i rotacija.
Načelo njegovog rada temelji se na strukturi žbica. Umjesto izravnog pričvršćenja na osovinu kotača, žbice univerzalnog kotača montirane su na poseban nosač u obliku prstena koji omogućuje slobodno okretanje žbica u ravnoj ravnini. Ova konstrukcija omogućuje kardanu da se slobodno okreće u više smjerova bez ikakvog otpora ili ograničenja.
Kada objekt nosi više od jednog univerzalnog kotača, on se može slobodno okretati i kretati u ravnoj ravnini. Kada se jedan od kotača okreće, mijenja orijentaciju i smjer objekta, dok drugi kotači mogu ostati nepomični ili se kretati odgovarajućom brzinom i smjerom. Ova vrsta strukture idealna je za opremu koja se treba kretati i rotirati u malim prostorima, poput robota, prtljage i medicinske opreme.
Prednost univerzalnog kotača je što omogućuje vozilu ostvarivanje iznimno fleksibilnog kretanja, posebno pogodnog za korištenje u uskim prostorima ili okruženjima koja zahtijevaju česte promjene smjera. Uobičajeni scenariji primjene uključuju robote, logistička i transportna vozila te vozila za rukovanje.
Vrijeme objave: 27. studenoga 2023