Sažetak: Automatizirano vođena vozila (AGV), kao važan dio automatiziranog logističkog sustava, igraju glavni oslonac industrije automatizirane logistike. AGV kotači, kao ključne komponente kretanja i navigacije AGV-a, suočit će se s višim zahtjevima i širim rasponom scenarije primjene u njihovom budućem razvoju. U ovom radu analizirat ćemo buduće trendove AGV kotača, raspravljati o novim tehnologijama i primjenama te njihovom utjecaju na automatizirane logističke sustave.
Uvod
Razvoj AGV-a napravio je velik napredak, od početne jednofunkcijske do današnjeg višenamjenskog i inteligentnog sustava. A AGV kotačići, kao ključna komponenta za realizaciju AGV pokreta, također se razvijaju pod utjecajem novih tehnologija i aplikacija.
Inteligentna tehnologija kotača
S brzim razvojem umjetne inteligencije i strojnog učenja, inteligentna tehnologija AGV kotača postaje sve zrelija. Inteligentni kotačići mogu postići učinkovitiju navigaciju i kontrolu kretanja osjetivši i analizirajući informacije u okruženju. Na primjer, kotači mogu osjetiti okolno okruženje, izbjeći prepreke i optimizirati planiranje putanje pomoću tehnologije vizualnog prepoznavanja, čime se poboljšava učinkovitost transporta AGV-a.
Lagani materijali i dizajn
Materijal i dizajn AGV kotača imaju značajan utjecaj na njihovu izvedbu i dugovječnost. Uz kontinuirani razvoj laganih materijala, AGV kotačići mogu biti izrađeni od lakših i jačih materijala, kao što su kompoziti od karbonskih vlakana, kako bi se poboljšala njihova učinkovitost kretanja i nosivost. Osim toga, optimizirani dizajn može smanjiti potrošnju energije i produžiti vijek trajanja kotača.
Višesmjerno kretanje i višesmjerno putovanje
AGV kotači će u budućnosti biti fleksibilniji i višesmjerni. Tradicionalni AGV obično koriste diferencijalni pogon, ali ova metoda ima neka ograničenja u uskim prostorima. Budućnost AGV kotača bit će tehnologija višesmjerne vožnje, tako da može ostvariti slobodnije i fleksibilnije kretanje u malom prostoru.
Obnova energije i zeleni održivi razvoj
Učinkovito korištenje energije jedan je od važnih smjerova budućeg razvoja AGV kotača. Nova generacija AGV kotača posvetit će više pozornosti primjeni tehnologije povrata energije, koja će energiju kočenja pretvarati u električnu energiju i pohranjivati je za pogon ostalih dijelova AGV-a, čime se poboljšava učinkovitost iskorištenja energije. Ovaj zeleni i održivi razvoj pomoći će u smanjenju potrošnje energije i zagađenja okoliša.
Proširenje aplikacija i industrijska integracija
Razvoj AGV kotača također će promovirati proširenje primjene i industrijsku integraciju automatiziranih logističkih sustava. Uz kontinuirani razvoj logističke industrije, AGV kotači će se široko koristiti u skladištu, proizvodnji, medicini, logistici i drugim područjima. Istodobno, duboka integracija s umjetnom inteligencijom, velikim podacima i drugim tehnologijama ostvarit će učinkovitiji i inteligentniji automatizirani logistički sustav.
Zaključak
AGV kotači, kao ključna komponenta AGV sustava, njihov će budući razvoj biti usko povezan s inteligentnim, laganim, višesmjernim kretanjem, povratom energije i drugim tehnologijama. Proboj ovih novih tehnologija i aplikacija promicat će razvoj automatiziranog logističkog sustava i donijeti učinkovitija, inteligentnija i održivija rješenja za logističku industriju. Budućnost AGV kotača je predodređena da bude puna prilika i izazova, a mi imamo razloga da vjeruju da će razvoj AGV kotača unijeti novu vitalnost u industriju automatizirane logistike.
Referenca:
Yang, C. i Zhou, Y. (2019). Automatizirano vođeno vozilo (AGV): Anketa. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J. i Zhang, C. (2021). Razvoj i primjena tehnologije automatiziranih vođenih vozila (AGV) u skladištu i logistici. Senzori, 21(3), 1090.
Shi, L., Chen, S. i Huang, Y. (2022). Istraživanje dizajna AGV višesmjernog pogonskog sustava na sva četiri kotača. Primijenjene znanosti, 12(5), 2180.
Vrijeme objave: 25. listopada 2023