Gimbal je poseban dizajn kotača koji se može slobodno okretati u više smjerova, omogućujući vozilu ili robotu da se kreće u različitim kutovima i smjerovima. Sastoji se od niza posebno konstruiranih kotača, obično s posebnim mehanizmima za kotrljanje na svakom kotaču.
Općenito, proizvodni princip univerzalnog kotača temelji se na dva ključna elementa: rotaciji i kotrljanju. Ovo je uobičajeni princip izrade:
KONSTRUKCIJA KOTAČA: Univerzalni kotač obično se sastoji od bobine i kotača. Bob je fiksiran za bazu boba, dok se kotač slobodno okreće oko središnje osi.
Naprave za kotrljanje: Valovite ploče obično imaju neke posebne naprave za kotrljanje između sebe i kotača, kao što su kuglice ili valjci. Ovi uređaji omogućuju kotačima da se kotrljaju u različitim smjerovima i kutovima, čime se omogućuje višesmjerno kretanje.
Kako se središnja osovina okreće, mehanizam za kotrljanje pomoćnih kotača omogućuje im da se slobodno okreću dok se neometano kotrljaju. Upravljanjem brzine i smjera vrtnje svakog pomoćnog kotača može se ostvariti kretanje vozila ili robota u različitim smjerovima.
Sve u svemu, univerzalni kotači izrađeni su s mogućnošću pomicanja u više smjerova spajanjem pomoćnih kotača na središnju osovinu i korištenjem posebnog mehanizma za kotrljanje i rotacijskog mehanizma koji omogućuje pomoćnim kotačima da se kotrljaju i slobodno okreću u više smjerova. To omogućuje vozilu ili robotu da se slobodno okreću i kreću u malom prostoru, poboljšavajući njegovu sposobnost manevriranja i fleksibilnost.
Vrijeme objave: 12. ožujka 2024