यूनिवर्सल व्हील का कार्य सिद्धांत

यूनिवर्सल व्हील जीवन में एक अधिक सामान्य कैस्टर है, जैसे सुपरमार्केट ट्रॉली, सामान आदि का उपयोग ऐसे कैस्टर में किया जाता है। एक विशेष पहिये के रूप में, यह किसी वस्तु को मुक्त घूर्णन के तल में बना सकता है, और अन्य अक्षीय दिशाओं द्वारा सीमित नहीं किया जा सकता है और क्षैतिज दिशा में आगे बढ़ सकता है। इसमें एक डिस्क के आकार का शरीर होता है और यह कई छोटे पहियों से घिरा होता है, जो स्वतंत्र रूप से घूम सकते हैं। जब मुख्य बॉडी घूमती है, तो छोटे पहिये भी उसके साथ घूमते हैं, जिससे पूरे पहिये को पार्श्व स्लाइडिंग, आगे और पीछे की स्लाइडिंग और रोटेशन जैसी विभिन्न गतिविधियों का एहसास होता है।

इसके संचालन का सिद्धांत इसकी स्पोक संरचना पर आधारित है। सीधे पहिया धुरी से जुड़े होने के बजाय, एक सार्वभौमिक पहिया की तीलियों को एक विशेष अंगूठी के आकार के ब्रैकेट पर लगाया जाता है जो तीलियों को एक सपाट विमान में स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है। यह निर्माण जिम्बल को बिना किसी प्रतिरोध या प्रतिबंध के कई दिशाओं में स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है।
जब कोई वस्तु एक से अधिक सार्वभौमिक चक्रों को वहन करती है, तो वह समतल तल में घूमने और घूमने के लिए स्वतंत्र होती है। जब एक पहिया घूमता है, तो यह वस्तु की दिशा और दिशा को बदल देता है, जबकि अन्य पहिये स्थिर रह सकते हैं या उचित गति और दिशा में आगे बढ़ सकते हैं। इस प्रकार की संरचना उन उपकरणों के लिए आदर्श है जिन्हें रोबोट, सामान और चिकित्सा उपकरण जैसे छोटे स्थानों में घूमने और घूमने की आवश्यकता होती है।

यूनिवर्सल व्हील का लाभ यह है कि यह वाहन को बेहद लचीली गति का एहसास करने की अनुमति देता है, विशेष रूप से संकीर्ण स्थानों या वातावरण में उपयोग के लिए उपयुक्त है जहां दिशा में बार-बार परिवर्तन की आवश्यकता होती है। सामान्य अनुप्रयोग परिदृश्यों में रोबोट, रसद और परिवहन वाहन, और हैंडलिंग वाहन शामिल हैं।