सार्वभौमिक पहिये का विकास और कला का अनुप्रयोग

जिम्बल की अवधारणा 19वीं शताब्दी की शुरुआत में शुरू हुई, जब फ्रांसिस वेस्टली नाम के एक अंग्रेज ने "गिम्बल" का आविष्कार किया, जो तीन क्षेत्रों से बनी एक गेंद थी जो किसी भी दिशा में स्वतंत्र रूप से घूम सकती थी। हालाँकि, इस डिज़ाइन का व्यापक रूप से उपयोग नहीं किया गया क्योंकि इसका निर्माण महंगा था और गोले के बीच घर्षण के कारण गति कम सुचारू हो गई थी।

20वीं सदी की शुरुआत तक ऐसा नहीं हुआ था कि कोई अमेरिकी आविष्कारक एक नए डिज़ाइन के साथ आया था जिसमें चार पहिये शामिल थे, प्रत्येक में पहिए के विमान के लंबवत एक छोटा पहिया था, जो पूरे उपकरण को किसी भी दिशा में ले जाने की अनुमति देता था। इस डिज़ाइन को "ओमनी व्हील" के रूप में जाना जाता है और यह यूनिवर्सल व्हील के पूर्ववर्तियों में से एक है।

1950 के दशक में, नासा के इंजीनियर हैरी विकम ने एक और भी बेहतर जिम्बल व्हील का आविष्कार किया जिसमें तीन डिस्क शामिल थीं, प्रत्येक में छोटे पहियों की एक पंक्ति थी जो पूरे उपकरण को किसी भी दिशा में स्थानांतरित करने की अनुमति देती थी। यह डिज़ाइन "विकम व्हील" के रूप में जाना जाने लगा और यह आधुनिक जिम्बल का आधार है।

विकम व्हील की कला

औद्योगिक और रोबोटिक्स क्षेत्रों के अलावा, कुछ कलाकारों द्वारा रचनात्मक प्रयासों के लिए भी जिम्बल का उपयोग किया गया है। उदाहरण के लिए, प्रदर्शन कलाकार ऐ वेईवेई ने अपने कला प्रतिष्ठानों में जिम्बल का उपयोग किया है। उनका काम "वानुअतु गिम्बल" पांच मीटर व्यास वाला एक विशाल जिम्बल है, जो दर्शकों को इस पर स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है।