ʻO ka hoʻomohala ʻana i ka huila honua a me ka hoʻohana ʻana i ke kiʻi

Hoʻomaka ka manaʻo o ka gimbal i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 19, i ka wā i hana ai kahi kanaka Pelekania ʻo Francis Westley i kahi "gimbal", he kinipōpō i hana ʻia i ʻekolu pōʻai e hiki ke hoʻololi manuahi i kēlā me kēia ʻaoʻao. Akā naʻe, ʻaʻole i hoʻohana nui ʻia kēia hoʻolālā no ka mea he pipiʻi ka hana ʻana a ʻo ka hakakā ʻana ma waena o nā pōʻai i emi iki ka neʻe.

ʻAʻole hiki i ka hoʻomaka ʻana o ke kenekulia 20 i loaʻa mai i kahi mea hana ʻAmelika me kahi hoʻolālā hou i loaʻa i nā huila ʻehā, ʻo kēlā me kēia me kahi huila liʻiliʻi e kū pono ana i ka mokulele o ka huila, e hiki ai i ka mea hana holoʻokoʻa ke neʻe i kēlā me kēia ʻaoʻao. Ua kapa ʻia kēia hoʻolālā ʻo "Omni Wheel" a ʻo ia kekahi o nā mea mua o ka huila honua.

I ka makahiki 1950, ua haku ʻo NASA engineer Harry Wickham i kahi huila gimbaled ʻoi aku ka maikaʻi i loaʻa i ʻekolu disks, kēlā me kēia me kahi lālani o nā huila liʻiliʻi e hiki ai i ka mīkini holoʻokoʻa ke neʻe i kēlā me kēia ʻaoʻao. Ua kapa ʻia kēia hoʻolālā ʻo "Wickham Wheel" a ʻo ia ke kumu o ka gimbal hou.

Ka Noi o ka Wickham Wheel

Ma waho aʻe o nā kahua ʻoihana a me nā robotics, ua hoʻohana pū ʻia nā gimbals e kekahi mau mea pena kiʻi no nā hana hoʻomohala. No ka laʻana, ua hoʻohana ʻo Ai Weiwei kiʻi kiʻi kiʻi kiʻi i nā gimbals i kāna mau hoʻonohonoho kiʻi. ʻO kāna hana ʻo "Vanuatu gimbal" he gimbal nunui me ke anawaena o ʻelima mau mika, e hiki ai i ka poʻe hoʻolohe ke neʻe manuahi ma luna.