ʻO ka gimbal kahi hoʻolālā huila kūikawā e hiki ke hoʻololi manuahi i nā ʻaoʻao he nui, e ʻae i kahi kaʻa a i ʻole robot e neʻe i nā ʻano kihi a me nā kuhikuhi. Loaʻa iā ia kahi pūʻulu huila i hana ʻia, maʻamau me nā mīkini ʻōwili kūikawā ma kēlā me kēia huila.
Ma keʻano holoʻokoʻa, hoʻokumu ʻia ke kumu hana o ka huila honua ma luna o ʻelua mau mea nui: rotation and rolling. Eia ke kumu hana maʻamau:
KA HANA UILA: ʻO ka huila holoʻokoʻa ka mea maʻamau i ka bobbin a me ka huila. Hoʻopaʻa ʻia ka bob i ke kumu o ka bob, ʻoiai ka huila e holo manuahi a puni kahi axis waena.
ʻO nā mea ʻōwili: Loaʻa i nā papa hawewe kekahi mau mea ʻōwili kūikawā ma waena o lākou a me nā huila, e like me nā pōpō a i ʻole nā wili. Hāʻawi kēia mau mea hana i nā huila e ʻōwili i nā ʻaoʻao like ʻole a me nā kihi, no laila e hiki ai i ka neʻe ʻana i nā ʻōkuhi multi-directional.
Ke kaʻawili ʻana o ke kumu waena, ʻo ka ʻōwili ʻana o nā huila kōkua e hiki ai iā lākou ke kaʻa kaʻa ʻole i ka wā e kaʻa ʻole ana. Ma ke kaohi ʻana i ka wikiwiki a me ke kuhikuhi o ka ʻōwili ʻana o kēlā me kēia huila kōkua, hiki ke ʻike ʻia ka neʻe ʻana o kahi kaʻa a i ʻole robot ma nā ʻaoʻao like ʻole.
ʻO ka holoʻokoʻa, hana ʻia nā huila āpau me ka hiki ke neʻe i nā ʻaoʻao he nui ma o ka hoʻopili ʻana i nā huila kōkua i kahi kumu waena a me ka hoʻohana ʻana i kahi mīkini ʻōwili kūikawā a me nā ʻano huila e hiki ai i nā huila kōkua ke ʻōwili a kaʻa wale i nā ʻaoʻao he nui. ʻAe kēia i ke kaʻa a i ʻole ka lopako e hoʻohuli a neʻe manuahi i kahi wahi liʻiliʻi, e hoʻomaikaʻi ana i kona maneuverability a me ka maʻalahi.
Ka manawa hoʻouna: Mar-12-2024