Siminti na duniya abin da ake kira simintin motsi, waɗanda aka gina don ba da damar jujjuya digiri 360 a kwance. Caster kalma ce ta gaba ɗaya, gami da simintin motsi da ƙayyadaddun siminti. Kafaffen simintin gyaran kafa ba su da tsarin jujjuyawar kuma ba za su iya jujjuyawa a kwance ba sai dai a tsaye. Ana amfani da waɗannan nau'ikan simintin ƙarfe gabaɗaya tare da, alal misali, tsarin keken gaban ƙafafun kafaffen ƙafafu guda biyu ne, baya na titin hannu kusa da haɓaka dabaran duniya mai motsi guda biyu.
Tarihin ci gaban dabaran duniya za a iya samo shi tun farkon karni na 20, kuma yana da nau'ikan aikace-aikace masu yawa a cikin injina na masana'antu, robotics da sufuri. Wannan labarin zai gabatar da tarihin ci gaba na ƙafafun duniya da kuma jagorancin ci gaba na gaba.
Za a iya gano farkon ƙirar dabaran duniya zuwa 1903, wanda injiniyan Sweden Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson) ya gabatar da shi na farko. Duk da haka, ƙayyadaddun fasaha na fasaha a wancan lokacin, masana'antun na'ura na duniya ba su da kwanciyar hankali kuma daidai. Har zuwa shekarun 1950, makanikin dan kasar Italiya Omar Maizello ya gabatar da wani sabon zane na dabaran duniya, mai suna "Omar universal wheel", tsarinsa ya fi tsayayye da daidaito, ta yadda aka fara amfani da dabaran na duniya da ke sarrafa masana'antu.
Tare da ci gaba da ci gaban fasaha, ƙirar ƙirar duniya kuma tana ci gaba da ingantawa. A halin yanzu, dabaran duniya da ke kasuwa ya kasu kashi uku: nau'in ball, nau'in shafi da nau'in diski. Dabarun nau'in ball na duniya ya ƙunshi ƙananan sassa da yawa, waɗanda zasu iya fahimtar motsi mai santsi. Dabarun nau'in nau'in ginshiƙi na duniya yana kunshe da ƙafafun roba da yawa, waɗanda zasu iya motsawa ta hanyoyi da yawa kuma sun dace da abubuwa masu nauyi. Nau'in simintin faifai, a gefe guda, sun ƙunshi faranti masu lanƙwasa da yawa waɗanda ke ba da damar ɗaukar nauyi da sauri.
Gimbals suna taka muhimmiyar rawa a aikin sarrafa masana'antu na zamani, ana amfani da su sosai a cikin robobi, ɗakunan ajiya masu sarrafa kansu da tsarin dabaru. Bugu da ƙari, ana amfani da su sosai a fannin sufuri, misali a kan jiragen ruwa da jiragen sama, inda suke inganta motsi da sarrafawa.
Ci gaban gimbals ya sami sabbin fasahohi da haɓakawa da yawa. Tare da haɓakar basirar wucin gadi, koyon injin da fasahar firikwensin, gimbals za su zama masu hankali da daidaitawa. Misali, gimbal na iya daidaita motsinsa ta atomatik bisa ga mahalli da filaye daban-daban ta hanyar algorithms na koyon injin don inganta iya aiki da inganci. Bugu da ƙari, gimbals na gaba na iya amfani da ƙarin kayan da ke da alaƙa da muhalli da hanyoyin makamashi don cimma ingantaccen ƙarfin kuzari da dorewa.
Lokacin aikawa: Nuwamba-27-2023