Abstract: Motoci Masu Jagoranci (AGVs), a matsayin wani muhimmin ɓangare na tsarin kayan aiki mai sarrafa kansa, suna taka muhimmiyar rawa a masana'antar kayan aiki ta atomatik. AGV casters, a matsayin mahimman abubuwan AGV motsi da kewayawa, za su fuskanci mafi girma buƙatu da kuma fadi da kewayon. yanayin aikace-aikacen a cikin ci gaban su na gaba. A cikin wannan takarda, za mu bincika abubuwan da ke faruwa na AGV casters na gaba, mu tattauna sabbin fasahohi da aikace-aikace, da tasirin su akan tsarin dabaru na atomatik.
Gabatarwa
Ci gaban AGV ya sami babban ci gaba, daga aikin farko guda ɗaya zuwa tsarin aiki da yawa da fasaha na yau. Kuma AGV casters, a matsayin ginshiƙi don gane motsin AGV, suma suna tasowa ƙarƙashin sabbin fasahohi da aikace-aikace.
Fasahar simintin fasaha
Tare da saurin haɓakar basirar wucin gadi da koyon injin, fasaha na fasaha na AGV casters yana ƙara girma. Masu siminti masu hankali na iya samun ingantaccen kewayawa da sarrafa motsi ta hanyar ji da nazarin bayanai a cikin muhalli. Misali, masu simintin za su iya fahimtar muhallin da ke kewaye, su guje wa cikas, da haɓaka tsara hanya ta hanyar fasahar gane gani, don haka inganta ingantaccen sufuri na AGVs.
Kayayyaki masu nauyi da Zane
Abubuwan da aka tsara na AGV casters suna da tasiri mai mahimmanci akan aikin su da tsawon rai. Tare da ci gaba da haɓaka kayan nauyi masu nauyi, AGV casters za a iya yin su da abubuwa masu sauƙi da ƙarfi, kamar abubuwan haɗin fiber carbon, don haɓaka haɓakar motsinsu da ƙarfin ɗaukar nauyi. Bugu da ƙari, ingantacciyar ƙira na iya rage yawan amfani da makamashi da tsawaita rayuwar sabis na casters.
Motsi-hannun yawa da tafiye-tafiye na gaba ɗaya
Masu simintin AGV za su kasance suna zama masu sassauƙa da motsi masu yawan jagora a nan gaba. AGVs na al'ada yawanci suna amfani da tuƙi daban-daban, amma wannan hanyar tana da iyakancewa a cikin kunkuntar wurare. Makomar AGV casters za ta kasance mafi fasahar tuƙi ta ko'ina, ta yadda zai iya fahimtar motsi mai 'yanci da sassauƙa a cikin ƙaramin sarari.
Farfado da makamashi da ci gaba mai dorewa
Ingantacciyar amfani da makamashi yana ɗaya daga cikin mahimman kwatance don ci gaban AGV casters na gaba. Sabbin ƙarni na AGV casters za su mai da hankali kan aikace-aikacen fasahar dawo da makamashi, wanda zai canza makamashin birki zuwa makamashin lantarki da kuma adana shi don tuƙi sauran sassan AGV, don haka inganta ingantaccen amfani da makamashi. Wannan ci gaban kore mai dorewa zai taimaka wajen rage yawan amfani da makamashi da gurbatar muhalli.
Fadada Aikace-aikacen da Haɗin Masana'antu
Haɓaka simintin AGV kuma zai haɓaka haɓaka aikace-aikacen da haɗin gwiwar masana'antu na tsarin dabaru masu sarrafa kansa. Tare da ci gaba da ci gaban masana'antar dabaru, AGV casters za a yi amfani da su sosai a wuraren ajiya, masana'antu, likitanci, dabaru da sauran fannoni. A lokaci guda kuma, haɗin kai mai zurfi tare da basirar wucin gadi, manyan bayanai da sauran fasahohin za su gane tsarin dabarun sarrafa kayan aiki mafi inganci da hankali.
Kammalawa
AGV casters, a matsayin maɓalli mai mahimmanci na tsarin AGV, ci gabanta na gaba zai kasance da alaƙa da hankali, nauyi mai nauyi, motsi mai yawa, dawo da makamashi da sauran fasaha. Ci gaban waɗannan sabbin fasahohi da aikace-aikacen za su haɓaka haɓakar tsarin dabarun sarrafa kayan aiki da kuma kawo ƙarin ingantaccen, fasaha da ɗorewa ga masana'antar kayan aiki.Makomar AGV casters an ƙaddara ta zama cike da dama da ƙalubale, kuma muna da dalili. yi imani cewa ci gaban AGV casters zai shigar da sabon kuzari a cikin masana'antar dabaru ta atomatik.
Magana:
Yang, C., & Zhou, Y. (2019). Motar Jagorar Mai Aikata Aiki (AGV): Bincike. IEEE Ma'amaloli akan Tsarin Sufuri na Hankali, 21(1), 376-392.
Su, S., Yan, J., & Zhang, C. (2021). Haɓakawa da Aiwatar da Fasahar Fasahar Mota ta atomatik (AGV) a cikin Warehouses da Dabaru. Sensors, 21 (3), 1090.
Shi, L., Chen, S., & Huang, Y. (2022). Bincike akan Tsare-tsare na AGV Tsarin Tuƙi Mai Taya Hudu. Ilimin Kimiyya, 12 (5), 2180.
Lokacin aikawa: Oktoba-25-2023